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公开(公告)号：CN101780930A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910005623.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机的吊载自动控制系统，其第一压力检测装置可以在重物起升过程中检测液压马达起升侧的压力，并将压力信号传递至控制器，所述控制器根据该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；在二次起升重物时，所述控制装置将所述起升侧的当前压力与所述安全控制压力进行比较，在当前压力大于或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向卷扬制动装置发出指令以释放所述卷扬，否则继续制动所述卷扬。因此，在所述液压马达起升侧的实际压力达到所述安全控制压力之前，所述卷扬可以保持被制动的安全状态，因此即使液压马达建立的起升力矩小于重物产生的阻力矩，重物也不会出现二次下滑的现象，起重机吊载作业的安全性得到显著提高。
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公开(公告)号：CN101734566A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810177595.2
申请日：2008-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机，包括串接于卷扬油路中的平衡阀，控制油通过阻尼通道作用于所述平衡阀的阀芯；还包括随所述阀芯同步运动的封堵部件以及附加通道，控制油能够通过所述附加通道作用于所述阀芯；在打开所述平衡阀的节流通道的过程中，所述封堵部件逐渐封堵所述附加通道。在节流通道打开的初始阶段，控制油经过所述附加通道作用于阀芯，因此响应速度快、操作基本不存在延迟。随着所述阀芯的移动，所述封堵部件逐渐将所述附加通道封堵；控制油此时将主要或者完全经过阻尼通道才能做用于所述阀芯，因此可以有效避免阀芯换位过程中所产生的抖动。本发明所提供的起重机不但能够有效避免重物下落过程中发生抖动，而且可以避免操作延迟。
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公开(公告)号：CN103591075B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310634677.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机、平衡重液压缸同步动作的液压控制系统及流量控制阀，该流量控制阀包括阀体，阀体内集有第一比例换向阀组和至少一个第一回油副阀；阀体外部设置有用于连通压力油路的压力油口、用于连通回油油路的回油口以及分别用于连通用于升降平衡重的第一液压缸的无杆腔和有杆腔的第一油口和第二油口；还包括用于连接先导油路和第一比例换向阀组的控制油口的控制口；压力油路经第一比例换向阀组连通有杆腔和无杆腔两者之一，另一者中的液压油至少分为两路，分别经第一比例换向阀组和各第一回油副阀连通第二油口；该流量控制阀中额外增加了回油通道，可以提高液压缸回油腔的回油速度，对于液压缸的调节比较迅速，并且调节精度比较高。
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公开(公告)号：CN102979772A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210524544.9
申请日：2012-12-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种油缸锁紧装置、双缸液控系统及起重设备，油缸锁紧装置包括：液控单向阀（11）和平衡阀（12），所述液控单向阀（11）具有第一油口（V1）、第二油口（C1）和第一控制油口（X1），所述平衡阀（12）具有第三油口（V2）、第四油口（C2）和第二控制油口（X2），所述液控单向阀（11）的第一控制油口（X1）与所述平衡阀（12）的第三油口（V2）相通，所述平衡阀（12）的第二控制油口（X2）与所述液控单向阀（11）的第一油口（V1）相通。本发明能够提高双液压缸的运动同步性。
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公开(公告)号：CN102079483B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910246545.X
申请日：2009-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开一种双变幅油缸控制系统，包括两个变幅油缸，还包括连通所述两个变幅油缸的无杆腔的管路装置。优选地，所述管路装置包括两个固定组件和一刚性直管；其中，所述两个固定组件分别固定设置在两个变幅油缸上；所述刚性直管的两端分别插装于两个固定组件中，以便于连通两个变幅油缸的无杆腔。所述固定组件具体包括固定座和球头体，该球头体置于所述固定座的球形容腔中，该刚性直管的两端分别插装于两个固定组件的球头体的通孔中，且所述刚性直管与球头体的通孔之间为滑动配合。在双变幅缸出现侧载的一瞬间，该管路装置能够确保两个油缸无杆腔压力迅速达到平衡。在此基础上，本发明还提供一种具有该控制系统的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001592B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010568462.5
申请日：2010-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式起重机的平衡重连接装置，包括承重油缸和连接组件，且所述承重油缸和所述连接组件均连接所述平衡重和所述移动式起重机的转台，所述承重油缸的轴线与所述转台的中心线平行，所述连接组件与所述承重油缸的轴向外壁和所述转台均固定连接。即转台和承重油缸之间水平连接，可以设计得更加紧凑，从而可以大幅减小平衡重能过承重油缸传递的力臂，使移动式起重机的可靠性和安全性都得到显著提高。另外，承重油缸与转台侧面连接可以省略转台侧面设置安装支座，可以简化平衡重与转台连接的结构，使移动式起重机的结构更简单，增大了移动式起重机大型化发展空间。本发明还提供一种包括上述平衡重连接装置的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN102588364A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210042465.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压同步独立控制装置，该装置具有第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口和泄油口；设有第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀和第二单向阀；所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第二出油口连通。该装置通过第一换向阀和第二换向阀，能够在需要时对第一出油口和第二出油口进行独立控制，从而手动消除同步误差，同时可避免系统憋压溢流，并能够适用于除分流集流阀之外的其它同步元件。本发明还公开了设有所述控制装置的同步液压系统和起重机。
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公开(公告)号：CN102588364B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210042465.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压同步独立控制装置，该装置具有第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口和泄油口；设有第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀和第二单向阀；所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第二出油口连通。该装置通过第一换向阀和第二换向阀，能够在需要时对第一出油口和第二出油口进行独立控制，从而手动消除同步误差，同时可避免系统憋压溢流，并能够适用于除分流集流阀之外的其它同步元件。本发明还公开了设有所述控制装置的同步液压系统和起重机。
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公开(公告)号：CN103671326A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310700481.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机及其卷扬马达控制系统、用于该系统的浮动控制阀；该浮动控制阀的阀体内集有用于卷扬马达浮动的压力元件和换向元件，阀体外部设置有第一油口和第二油口；第一油口和第二油口分别与卷扬马达的第一工作油口和第二工作油口对接；当卷扬马达处于浮动状态时，马达中的液压油通过马达第二工作油口直接进入阀体内，经压力元件和换向元件及马达的第一工作油口重新回到卷扬马达中，浮动控制阀和卷扬马达之间无需经过管路连接，使马达两油口之间通道减短，减小油液循环阻力小和压力元件和马达之间的容积，降低对卷扬马达对补油速度和补油量的要求，提高系统的相对稳定裕度，缩短了系统的稳定时间，并且该浮动控制阀可实现主控油路中安装有平衡阀的卷扬马达具有浮动功能。
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公开(公告)号：CN101852222B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910129586.0
申请日：2009-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡阀，其阀体的控制油口与阀芯端部的腔室之间具有两个控制油道，控制油液经前述两个控制油道作用于阀芯上，以实现阀芯换向；封堵部件与第一油道的孔隙配合以关闭第一油道，在封堵部件的与孔隙相配合的端部配合面上具有节流槽，且节流槽的横截面积沿轴向逐渐递减，使得该配合面在与该孔隙逐渐接近至封堵过程中，经该孔隙的通流量缓和地递减，因此，在关闭第一油道的时刻不会产生较大的压力冲击。优选地，在阀芯换向控制回路上具有由溢流阀和阻尼构成的液压半桥，由于压力和流量是耦合作用的，针对流量增益或者压力增益输出的信号都可以很平缓的过度到稳态值。在此基础上，本发明还提供一种应用该平衡阀的起重机。
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