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公开(公告)号：CN101272126A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106655819B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611116262.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双向变流器短路电流整流器件保护装置，其特征在于，所述保护装置包括一套整流器件，功率器件IGBT、钳位二极管以及支撑电容，所述整流器件与功率器件IGBT并联，组成两组不控整流桥臂，所述支撑电容与功率器件IGBT并联。该技术方案可以有效的保证短路电流由整流器件流过，使得流过IGBT续流二极管的电流降低在可承受的范围内，有效的保护IGBT不受损伤。
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公开(公告)号：CN107294447A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495299.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的自适应最大转矩电流比控制装置，所述控制装置包括定子电流指令生成模块、自适应最大转矩电流比控制模块、电流控制模块、信号采集模块、三相逆变器模块与永磁同步电机，所述的定子电流指令产生模块用于产生定子电流幅值输送到自适应最大转矩电流比控制模块，所述的电流控制模块通过信号采集模块获取的电机定子电流和电机转子位置参数来实施矢量控制算法或其他电流控制算法，获取逆变器功率开关器件的驱动信号，所述的逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，所述的三相逆变器模块与永磁同步电机连接，使得永磁同步电机实现最大转矩电流比运行。
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公开(公告)号：CN104506106B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410843869.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，该方法通过将转子轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM（SVPWM）调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节，双馈电机转子绕组端电压过高，导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题，并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时，转速及输出转矩抖动不稳定问题。
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公开(公告)号：CN105540393A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511010920.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B17/30
CPC classification number: B66B17/30
Abstract: 本发明涉及一种提升机悬停锁罐张力释放控制装置及方法，该装置及方法可消除在整个锁罐过程中，装、卸载轻载或重载物品进出罐笼因钢丝绳弹性伸缩多带来的冲击，保证进出罐笼的平稳，实现短时乃至长时间罐笼的悬停锁罐释放的精确控制，提高了安全性及可靠性，同时缩短物品进出罐笼的时间，降低了运行维护工作量，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104506106A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410843869.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双馈电机励磁控制及零速启动方法，该方法通过将转子 轴控制电压经2r/2s变换，得到两相静止 坐标系下的控制所需的转子电压，将此电压作为参考电压提供给SVPWM模块，采用电压空间矢量PWM（SVPWM）调制算法生成触发脉冲驱动逆变器为转子励磁，间接使定子绕组从电网吸收无功进行定子励磁，从而实现对双馈电机的励磁控制及零速带载启动控制。本发明解决了双馈电机零速启动采用转子励磁调节，双馈电机转子绕组端电压过高，导致直流母线电压值选取较大而需高电压功率器件所带来的成本投入过大问题，并且克服了采用传统PI调节器作为零速控制器时，转速及输出转矩抖动不稳定问题。
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公开(公告)号：CN104503514A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410476665.X
申请日：2014-09-17
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明基于4G无线网络传输的变频器柜恒温恒湿远程智能控制方法，通过温度传感器和湿度传感器实时测取变频器柜内各监测点和区域温度和湿度，并通过温度信号采集板和湿度信号采集板实时传回中央处理单元；中央处理单元将实时传回的温度数值与对应各点的最低安全温度参考值及最高安全温度参考值比较，通过启动恒温控制系统与否，控制变频器柜内温度稳定在安全温度范围；中央处理单元将实时传回的湿度数值与对应各区域的最高安全湿度参考值比较，通过启动恒湿控制系统与否，控制变频器柜内湿度保持在安全湿度范围内；中央处理单元把系统运行状态传输至无线网络终端，通过4G无线网络实时发送运行数据并接收控制指令，达到智能控制目的。
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公开(公告)号：CN104242625A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410501298.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种五电平变频器预充电装置，所述预充电装置包括三相变压器T，三相开关K，以及三相交流电源AC，所述三相开关K设置在三相变压器T和三相交流电源AC中间；还涉及预充电装置的控制装置，所述控制装置包括电网、高压开关S，预充电装置以及多电平变频器，所述预充电装置设置在输入滤波器和多电平变频器之间，所述三相变压器T的一端连接至多电平变频器的输入端与输入滤波器之间，另一端连接三相开关K的一端，所述三相开关K的一端连接三相变压器，另一端连接三相交流电源AC，所述高压开关S设置在电网与输入滤波器之间。
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公开(公告)号：CN107959455B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711463592.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN107979315A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611270874.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02P21/0014 , H02P21/0017 , H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法，其采用差分算法设计了神经网络（NNs）模型，通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练，使其具有良好的转速观测能力；设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器（LQR），并且通过状态反馈控制增益，实现了电流闭环参数的最优控制，改善了系统的动、静态性能。
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