公开(公告)号：CN118247429A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410339040.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  杨继星 ,  黄晓辉 ,  边路 ,  齐春雪 ,  贾泽宇 ,  柳树林 ,  刘嵘 ,  黄倩倩 ,  张林炜

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种空地协同快速三维建模方法及系统，涉及三维建模领域。所述方法包括：确定目标区域，利用航拍装置和地面装置对所述目标区域进行拍摄，获取空中影像数据和近景影像数据；对所述空中影像数据和所述近景影像数据进行预处理，并进行拼接，获取场景图像；基于所述场景图像进行特征点提取，获取特征点集；将所述空中影像数据和所述近景影像数据进行匹配，获取关联影像数据；根据所述特征点集和所述关联影像数据生成三维模型。采用本方法解决了现有技术中三维建模速度较慢，准确率较低，建模不完整的技术问题，实现了提高三维建模的建造速度，建造精确度和完整性的技术效果。

公开(公告)号：CN118054996A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410390436.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  柳树林 ,  边路 ,  杨继星 ,  贾泽宇 ,  齐春雪 ,  黄晓辉

IPC: H04L27/00 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种应用于窄带卫星通信的频偏估计方法及应急叫应终端，属于卫星通信技术领域。其中，该方法包括：分别在目标频段的各子频段，对接收的目标信号执行预设频偏估计算法，获取每一子频段是目标信号的对应频段的概率；将概率的最大值对应的子频段，确定为目标子频段；基于目标子频段，获取目标信号的最终频偏估计结果。本发明公开的应用于窄带卫星通信的频偏估计方法及应急叫应终端，通过将目标信号可能的频偏范围进行分段，在每个分段内实施相同的频偏估计算法，取最大概率的结果作为初步的频偏估计范围，基于初步的频偏估计范围，再次实施频偏估计算法，得到最终结果，能扩大频偏估计范围，能对窄带卫星通信的频偏进行更准确的估计。

公开(公告)号：CN117809433A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311117490.9

申请日：2023-08-31

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  杨继星 ,  黄晓辉 ,  齐春雪 ,  王涛 ,  张志 ,  贾泽宇 ,  柳树林 ,  刘嵘

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/10 ,  H04L67/12 ,  H04L12/66

Abstract: 本公开提供了一种支持精准融合预警的物联网关设备处理方法及系统，涉及物联网关技术领域，该方法包括：通过网关连接监测传感设备获取灾害监测数据；接收灾害监测数据，通过网关利用预设预处理算法对灾害监测数据进行预处理；基于灾害监测数据，分别建立各类型监测传感器的判据表达式、多参数的判据表达式组合、宏观现象条件；设置预警模型触发条件；基于预警模型触发条件，获得预警模型的运算判断结果，发布预警信息。通过本公开可以解决现有技术中存在由于边缘计算效率、监测数据联动性效率较低，导致物联网关预警的精确度较低的技术问题，实现提高边缘计算效率、监测数据联动性效率的目标，达到提高物联网关预警精确度的技术效果。

公开(公告)号：CN116015421A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211735733.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 黄晓辉 ,  杨继星 ,  房玉东 ,  柳树林 ,  贾泽宇 ,  刘嵘 ,  张志 ,  王毅 ,  狄瑞晟

IPC: H04B7/185 ,  H04L67/12 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置，该方法包括：选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备；建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接；建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接，微型计算机用于拉取机载设备的数据；将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机，机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址；设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址，以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建，各类设备接入网络交换机，使得处于相同网络下的设备可以进行通信，保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。

公开(公告)号：CN115988315A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211618009.X

申请日：2022-12-15

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  杨继星 ,  黄晓辉 ,  贾泽宇 ,  柳树林 ,  狄瑞晟 ,  刘嵘 ,  张志 ,  齐春雪

IPC: H04N23/661 ,  H04N7/18 ,  H04L65/403

Abstract: 本发明公开了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，属于无人机摄像的技术领域，该方法包括以下步骤：S1：根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令；S2：接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令；S3：根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。本发明能够提高数据采集效率，提高建模效果。

公开(公告)号：CN218751477U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223433933.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 房玉东 ,  黄晓辉 ,  杨继星 ,  刘嵘 ,  柳树林 ,  贾泽宇 ,  刑晓毅 ,  边路 ,  王毅

IPC: B64U20/83 ,  B64U20/87 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  H04N5/765 ,  H04L69/164

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统，该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块；可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接；HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块，交换机模块通过RJ45网线连接机载主机；HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头；该机载计算机尺寸轻巧，具备丰富的接口，可搭配扩展模块实现接口拓展；支持采用UDP协议进行视频传输，传输延时从10s以上降至5s以下；支持多链路的传输自由的切换；支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况，自动用一条或多条可用的网络，对应用侧做到透明无感；视频图片能够融合后发送给机载地面站。

公开(公告)号：CN220528091U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202322355026.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 应急管理部大数据中心

Inventor： 杨继星 ,  房玉东 ,  柳树林 ,  贾泽宇 ,  邢晓毅 ,  黄晓辉 ,  边路 ,  齐春雪 ,  刘嵘 ,  张琛

IPC: H04L65/1023 ,  H04L65/1046 ,  H04L65/1069

Abstract: 本实用新型公开了一种背靠背音视频互通网关，包括：外壳、电源模块、第一运行板以及第二运行板。电源模块设置于所述外壳内；第一运行板设置于所述外壳内，并与所述电源模块电性连接，且所述第一运行板用于运行第三方即时通信软件APP；以及第二运行板设置于所述外壳内，并与所述电源模块电性连接，所述第二运行板与所述第一运行板通信连接，且所述第二运行板用于运行融合通信平台APP。借此，本实用新型的背靠背音视频互通网关，结构简单合理，可以快速实现融合通信平台与第三方即时通信软件本身的音视频通话能力进行融合，实现了双向的音视频通话互拨。