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公开(公告)号：CN115686026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449613.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本发明属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本发明能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
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公开(公告)号：CN114821336A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549579.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的MIMO雷达微动目标识别方法及系统，涉及雷达目标识别技术领域，首先获取雷达接收的时间序列数据；将所述时间序列数据转换为二维灰度图片；将所述二维灰度图片输入训练好的基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型中，输出目标识别结果；所述基于CNN的MIMO雷达微动目标识别模型包括四层结构，第一层为卷积层，包括20个5×5的卷积核，第二层为池化层，包括20个2×2的池化核，使用平均池化的方法，第三层为卷积层，包括100个12×12的卷积核，最后使用全连接层对提取特征进行分类并输出结果。本发明能够同时保证雷达目标检测过程中较高的准确率和较低的运算量。
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公开(公告)号：CN112709974A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110173438.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海昀智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防爆灯壳体及相应的防爆灯，其中，所述的防爆灯壳体包括隔爆腔及第一透光腔，所述的隔爆腔中与所述的第一透光腔连接的一端开设有隔爆腔第一透光口，所述的隔爆腔第一透光口与所述的第一透光腔之间设有透明防爆件，通过透明防爆件将隔爆腔与第一透光腔隔开，包括该防爆灯壳体的防爆灯将电源模块及第一发光模块均置于隔爆腔中，避免了隔爆腔中的各个电器元件产生电弧或发热等情况时，引起外部环境中的易燃气体、粉尘产生爆炸。采用该种结构的防爆灯壳体及相应的防爆灯，有效满足聚光等照明要求，且该防爆灯壳体及相应的防爆灯安全等级更高，更便于携带，有效满足特殊作业环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN112659960A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910980212.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 杰罗模型(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电系统，包括：通用无人机，无人机起降平台，无人机换电平台，以及升降机构，所述无人机起降平台引导通用无人机起降，并在通用无人机降落过程中自动跟踪锁定通用无人机；所述无人机换电平台对降落在无人机起降平台上的通用无人机进行对接，并在对接后完成换电；所述升降机构可整体提升和/或旋转无人机起降平台至通用无人机可起飞的位置和/或角度。本发明提供的无人机自动换电系统能够实现无人机自主起降以及换电，从而安全、快速、高效的实现消防无人机长时间带任务负载的自主续航。这将很大程度的降低无人机操作的难度。
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公开(公告)号：CN112061397A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011078309.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种可连续投放的无人机机载投放装置，包括一转盘，转盘位于XOY平面内，其上设有一缺口；垂直于XOY平面的方向为Z向；转盘的四周设有多个L形的投放钩，各个投放钩转动固定在垂直于Z向的轴上；投放钩的宽度不大于缺口的宽度；投放钩承重时，投放钩的下部朝转盘中心的方向，上部压在转盘的侧面上；当转盘转动至缺口对准对应的投放钩时，在重物重力的带动下，投放钩翻转，其上部可穿过缺口。本发明使用单一执行机构，单次飞行，即可实施多次投放，与多个执行机构实现的多次投放方案相比，有效降低了重量，提高了无人机续航时间；单个遥控通道，采用普通舵机，无需专用控制电路设计，便于在通用的无人机上加装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110915785A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911247741.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用多场景的消防用马蜂窝处置装置，包括：药箱，所述药箱存放具有杀灭马蜂的药水，且所述药水可燃；药泵，所述药泵与所述药箱连接；喷管，所述喷管一端固定在云台装置上，并与所述药泵连通，另一端设有带点火器的喷头；云台装置，所述云台装置与控制箱内的云台控制器连接；激光瞄准测距系统，所述激光瞄准测距系统固定在喷管上，并与控制箱内的视觉处理器连接。本装置为多场景设计，既可以挂载于无人机，实现远程操作，也可挂载于长棍、梯子上，对无人机难以抵达的密林或者小角落实行灭蜂处置，此外，对于多层、高层建筑，也可以从高楼层或顶楼将处置装置用绳索向下进行吊装使用。
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公开(公告)号：CN220732617U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322432216.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温差电效应的卫星定位报警装置，包括壳体，PCBA组件，升压模块，所述升压模块设置在PCBA组件上并与PCBA组件电性连接，所述PCBA组件设置在壳体内，所述PCBA组件上设有且与PCBA组件电性连接的GSM模块，GPS模块，LED灯及按压式开关，所述GPS模块采集位置信息，经GSM模块将信息对外发送，所述壳体包括上壳体和兼作下壳体的温差发电装置，所述温差发电装置上设有管体，所述管体内设有低温热源，所述温差发电装置与升压模块电性连接，所述温差发电装置所发电通过升压模块进行升压后，为PCBA组件提供工作电源，通过温差电效应发电为报警装置提供电源，不受极端环境对电源性能损耗的影响，大大提高了报警装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN221707612U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323416092.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 应急管理部上海消防研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种预制舱级储能试验系统，包括预制舱设置在安全性试验室中，试验控制装置设置在安全性试验室外；预制舱中设有用于消防安全性试验室的试验模组，能对预制舱内通风，消防灭火并释放预制舱中的气体的防爆消防装置，及能检测预制舱内温度，气体成分，气体压力和热流量的检测装置；安全性试验室能满足试验模组中至少单模组的爆炸防爆极限并验证预制舱消防试验的防爆可靠性；试验控制装置能观察所述预制舱内的试验状态，收集检测数据；本实用新型提供了预制舱级储能安全验证试验，对可燃气体探测、火灾报警、消防性能、储能电池性能、环境适应性等方面进行研究分析，形成具备危险探测、集成操控、火灾扑灭等综合性储能系统安全方案。
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公开(公告)号：CN214119938U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120355174.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海昀智科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种防爆灯壳体及相应的防爆灯，其中，所述的防爆灯壳体包括隔爆腔及第一透光腔，所述的隔爆腔中与所述的第一透光腔连接的一端开设有隔爆腔第一透光口，所述的隔爆腔第一透光口与所述的第一透光腔之间设有透明防爆件，通过透明防爆件将隔爆腔与第一透光腔隔开，包括该防爆灯壳体的防爆灯将电源模块及第一发光模块均置于隔爆腔中，避免了隔爆腔中的各个电器元件产生电弧或发热等情况时，引起外部环境中的易燃气体、粉尘产生爆炸。采用该种结构的防爆灯壳体及相应的防爆灯，有效满足聚光等照明要求，且该防爆灯壳体及相应的防爆灯安全等级更高，更便于携带，有效满足特殊作业环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN218917983U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223066553.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 应急管理部上海消防研究所 , 上海倍安实业有限公司
Abstract: 本实用新型属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360°摄像头，前端设有前景摄像头；主体上还设有用于探测现场样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；周围设有若干用于探查周围复杂地形的毫米波雷达述远程控制端通过人工控制，向地面移动机器人和无人机发出控制信号，并能显示移动机器人和无人机发来的图像数据。本实用新型能够是相关人员具备了在有障碍物遮挡的情况下，从较远距离上对视野范围外的危化品泄漏区域进行快速、灵活、高效的侦检的能力。
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