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公开(公告)号：CN108946367B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811063271.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样周期计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN108946367A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811063271.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/40
Abstract: 本发明提供的基于相对气压及高度误差校正的电梯运行检测方法及装置；通过电梯实时位置与上一次电梯平层位置的相对气压计算轿厢实时高度，通过计算预定时间内气压数据的变化判断轿厢平层状态，通过实时高度与标准高度的比较判断轿厢是否存在平层故障，通过所述标准高度作为基准值以校正轿厢实时高度计算及判断时存在的误差，通过实时高度与标准高度对比计算当前楼层号，通过轿厢运行时不同位置的前后相对气压差判断轿厢运行方向，通过采样周期内轿厢运行的实时高度差结合采样时间计算轿厢运行速度；该装置经济成本低，安装位置灵活；其基于相对气压及高度误差校正的计算方法分析得到的轿厢运行信息与实际电梯运行信息吻合度高，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639889A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810797233.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供的基于非侵入式传感器的电梯云监测系统，其包括至少一电梯控制信息采集器、至少一数据处理网关及至少一接收端。所述电梯控制信息采集器包括多个非侵入式电梯控制回路信号检测装置，其分别以非侵入的方式获取受监测电梯自身多个控制回路的电流信号，并对该些电流信号进行解析与处理，以获得受监测电梯各控制回路的状态原始数据；所述数据处理网关与该电梯控制信息采集器网络连接，该数据处理网关对受监测电梯各控制回路的状态原始数据进行逻辑判断，得到受监测电梯当前状态数据，并将该当前状态数据输出至一接收端，该接收端为云端服务器，其存储和集中管理多台电梯的状态信号，基于大数据的统计分析、优化处理，提高电梯运行状态监测和故障预警的准确性，并提升电梯运维效率。
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公开(公告)号：CN107480432A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710623509.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的负荷分解方法，传统的利用功率的负荷分解方法分解出的状态准确率差，本发明为解决这一问题，将深度学习技术引入了负荷分解中，解决了传统时域负荷分解准确率低的问题。本发明使用总线中的瞬时功率特征作为负荷分解的输入，避免了对瞬时电流向量的高频采样和傅里叶分解过程，结合马尔可夫概率、用户习惯自学习过程，克服了由于采样频率低、数据丢失而导致的分解结果准确率低的问题，降低了实际环境下采样数据丢失对准确率的影响。
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公开(公告)号：CN107394774A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710623494.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , G06Q50/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种用电负荷分解融合辨识的方法与系统，本发明首先采用非侵入式设备采集用户侧的用电信息，并从中提取用电负荷特征；采用至少三种负荷分解算法，对提取出的用电负荷特征并行地进行分解，各自分解得到用电设备的运行情况；最后采用融合辨识算法将并行分解后的结果融合之后得到最终分解结果。本发明并行地采用了不同的算法进行分解得到用电设备的工作情况，并且通过自适应的权重将不同的分解结果融合辨识，提升了辨识结果的准确度，并通过实际样例对辨识算法进行验证。
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公开(公告)号：CN206602110U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621220745.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H01L25/07 , H01L25/00 , H01L23/498
CPC classification number: H01L2224/0603 , H01L2224/48139 , H01L2224/49111 , H01L2224/49175
Abstract: 本实用新型公开了一种八单元IGBT功率模块，现有的IGBT功率模块PCB采用插针和人工焊接的生产工艺，造成了生产和安装工序复杂，生产效率低下。本实用新型包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、塑胶外框、塑胶封盖和限位柱；本实用新型使生产工艺简单化、提高生产效率，使功率模块的体积变得更小、更轻更薄。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206481224U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621220725.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 广州瓦良格机器人科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: H02M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防腐防爆智能IPM变频模块，现有变频模块PCB采用直插元件配合人工焊接的生产工艺，生产和安装工序多，工艺复杂，生产效率低。本实用新型包括PCB、八单元IGBT模块、前盖板、IPM塑胶外框和后盖板；所述八单元IGBT功率模块，包括底部散热板、陶瓷铜基板、若干功率芯片、IGBT塑胶外框、塑胶封盖、限位柱。本实用新型提高了模块的防腐蚀性能的同时，也方便故障后的维修，从而降低了维修成本，提高使用率；为模块设计石英陶瓷防爆保险装置，起到防止爆炸作用。
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