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公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
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公开(公告)号：CN118127913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165302.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自适应索径的单向传动爬索机器人及使用方法，该爬索机器人包括机器人本体、抵接组件、电机、感知模块和判断模块，机器人本体自竖向贯穿以形成空腔，抵接组件的一端转动连接于机器人本体上、另一端设有滚轮，抵接组件转动后自竖向形成夹角，电机用于驱动滚轮转动，电机与蜗杆连接，滚轮与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆之间设有离合传动系统，感知模块用于感知滚轮与桥索的外壁的实时压力，判断模块用于实现判断实时压力与预设压力的差值，若差值为正值则控制抵接组件朝向空腔一侧转动，若差值为负值则控制抵接组件远离空腔一侧转动。本申请的可自适应索径的单向传动爬索机器人能够在桥索下端与上端交接处继续爬索。
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公开(公告)号：CN117697796A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
Abstract: 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 广州市开博桥梁工程有限公司
IPC: C04B30/02 , C04B111/28
Abstract: 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN113306228A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110597255.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B25/18 , B32B25/08 , B32B25/10 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/36 , C08L11/00 , C08L23/28 , C08L45/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/14 , C08K5/40 , C08K5/405 , C08J5/18
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索用可涂装橡胶缠包带，包括外层橡胶层、增强纤维层和内层橡胶层；外层橡胶层和/或内层橡胶层包括按照重量份计的以下组分：氯丁橡胶70‑90份，氯磺化聚乙烯橡胶10‑30份，炭黑0‑0.5份，萜烯树脂0‑5份，过氧化物硫化体系3‑6份，促进剂1‑4份。氯丁橡胶能够赋予产品更好的极性，提高面漆附着力，氯磺化聚乙烯能够赋予制品更好的耐候性；过氧化物硫化体系能够赋予产品更低的硫化温度；炭黑在补强的同时能增加缠包带的耐候性；萜烯树脂能增强缠包带与增强纤维布之间的附着力，增强缠包带与主缆缠丝间的粘接力。本发明还公开了一种桥梁缆索用可涂装橡胶缠包带的制备方法，工艺简单，便于实现工业化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085291A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110490050.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 广州缆索新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁索杆阻燃隔热防火体系，属于桥梁锁杆防护技术领域。一种桥梁索杆阻燃隔热防火体系，包括桥梁索杆、陶瓷纤维防火套、阻燃密封防火罩；陶瓷纤维防火套、阻燃密封防火罩由内至外依次设置于桥梁索杆上；陶瓷纤维防火套的两端设置有用于快速收口的连接端，陶瓷纤维防火套包裹桥梁索杆设置，陶瓷纤维防火套两端的连接端可拆卸相连；阻燃密封防火罩包括有若干个套管，若干个套管缠绕陶瓷纤维防火套依次可拆卸相连；每个套管开设有若干个空腔，空腔填充有阻燃剂。本发明发明防火效果好、安装方便。
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公开(公告)号：CN113306228B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110597255.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 广州缆索新材料科技有限公司
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B25/18 , B32B25/08 , B32B25/10 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/36 , C08L11/00 , C08L23/28 , C08L45/00 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K5/14 , C08K5/40 , C08K5/405 , C08J5/18
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索用可涂装橡胶缠包带，包括外层橡胶层、增强纤维层和内层橡胶层；外层橡胶层和/或内层橡胶层包括按照重量份计的以下组分：氯丁橡胶70‑90份，氯磺化聚乙烯橡胶10‑30份，炭黑0‑0.5份，萜烯树脂0‑5份，过氧化物硫化体系3‑6份，促进剂1‑4份。氯丁橡胶能够赋予产品更好的极性，提高面漆附着力，氯磺化聚乙烯能够赋予制品更好的耐候性；过氧化物硫化体系能够赋予产品更低的硫化温度；炭黑在补强的同时能增加缠包带的耐候性；萜烯树脂能增强缠包带与增强纤维布之间的附着力，增强缠包带与主缆缠丝间的粘接力。本发明还公开了一种桥梁缆索用可涂装橡胶缠包带的制备方法，工艺简单，便于实现工业化。
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公开(公告)号：CN218496154U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222373859.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 涉及桥梁缆索监测技术领域，本实用新型公开了一种桥梁缆索内部锈蚀和温湿度实时监测装置，包括两个固定件和设置于所述固定件外壁的外壳，所述外壳表面设置有观察窗组件，所述外壳内部顶端设置有控制盒、摄像头和温湿度传感器，所述控制盒内部固定安装有控制电路板；本实用新型结构简单，通过温湿度传感器实时检测外壳内的温湿度，同时通过摄像头能够实时采集外壳内的钢丝锈蚀情况，然后再将数据无线发送到平台，或是相关管理人的手机，则能收集环境对缆索的存在影响，以预判其可能的损坏程度，为定时维护和检修提供数据基础，并且用肉眼能观察外壳内钢丝锈蚀的发展情况，如果发展得很快就要启动换索了。
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公开(公告)号：CN215593669U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121118771.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索桥索夹螺栓检测维修装置，包括对称设置的壳体，所述壳体为U形结构，且相对的边沿可拆分式固定连接，所述壳体的中部两侧端处均对称设有活动支架，且活动支架与壳体转动连接，所述活动支架远离壳体的一端处均设有滚轮。本实用新型中，为使检测部分能够顺利的沿着吊杆爬升至吊杆顶端，以便于对索夹螺栓的状态进行检测，故壳体为可拆分固定连接，以便于设备可以安装到吊杆上，而为使滚轮与吊杆保持较好的接触，以及上下的爬升，故通过双轴电机驱动丝杆转动，使得传动套向远离双轴电机的方向移动，进而推动推拉杆，通过推拉杆将活动支架向壳体内侧转动，以减小对应的滚轮之间的间距，从而将吊杆抱紧。
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公开(公告)号：CN215593668U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121118751.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型化悬索桥主缆检测维修平台，包括转接件和平台机构，所述转接件上表面通过螺栓固定连接有连接台，所述连接台上表面靠近四个边角处均螺纹插接有螺纹杆，四个所述螺纹杆外围靠近顶端处通过轴承转动套接有顶座；本实用新型通过马达驱动滚轮实施转动，从而能够使得平台机构得以灵活在主缆上实施位移，进而能够方便用户对主缆上的各个位置进行检测与维修，同时通过在平台机构内借助两个电动液压推杆驱动承载台使得承载台与储物箱能够进一步调整与主缆之间的距离位置从而更进一步的提升了检测维修平台的灵活便利性方便用户使用进而有效的弥补了现有技术中的不足。
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