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公开(公告)号：CN118029261B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN118029261A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN218496154U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222373859.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州市开博桥梁工程有限公司
Abstract: 涉及桥梁缆索监测技术领域，本实用新型公开了一种桥梁缆索内部锈蚀和温湿度实时监测装置，包括两个固定件和设置于所述固定件外壁的外壳，所述外壳表面设置有观察窗组件，所述外壳内部顶端设置有控制盒、摄像头和温湿度传感器，所述控制盒内部固定安装有控制电路板；本实用新型结构简单，通过温湿度传感器实时检测外壳内的温湿度，同时通过摄像头能够实时采集外壳内的钢丝锈蚀情况，然后再将数据无线发送到平台，或是相关管理人的手机，则能收集环境对缆索的存在影响，以预判其可能的损坏程度，为定时维护和检修提供数据基础，并且用肉眼能观察外壳内钢丝锈蚀的发展情况，如果发展得很快就要启动换索了。
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