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公开(公告)号：CN117657510A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410052379.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机消防技术领域，更具体地，涉及一种系留无人机消防移动载体及其使用方法，其中，所述无人机舱内设无人机和放卷机构，所述放卷机构包括可控放卷组件、高空电缆和高空消防带，所述可控放卷组件包括第一放卷组件和第二放卷组件；所述设备舱包括系留组件、发电组件和消防组件，所述系留组件包括系留电缆和系留消防带；用于解决现有消防炮无法完成高层灭火；现有消防无人机无法长时间悬停；普通消防员运输消防设备便捷性差，反应不够迅速，安全性无法保证的问题；加强所述无人机的续航悬停能力，所述无人机的消防运输能力及高空灭火覆盖力；实现所述无人机装载消防设备的自动放卷；提高便捷性及反应速度，提高消防员的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN108609168B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810565825.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/50 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U30/293 , B64U50/10 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64D37/04
Abstract: 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。
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公开(公告)号：CN107672685B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710861874.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
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公开(公告)号：CN108622398B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810565826.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。
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公开(公告)号：CN109383806B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811074076.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。本发明的在触发消防弹前先瞄准，提高灭火的精准度和灭火的有效性，采用一键式电路信号触发消防弹发射，反应迅速且操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109592027A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811549099.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机动力装置技术领域，具体涉及一种水冷发动机型植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、动力装置、喷淋装置以及机身支脚，所述支脚上设有防滑垫；所述动力装置包括相互连接的发动机组件、发电机组件以及内置冷却液的环流冷却组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。
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公开(公告)号：CN109573068A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549971.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机用双缸水冷动力装置，包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。采用水冷循环式冷却方式，能够提高发动机的冷却速度，特别针对本发明所述的植保无人机，本发明采用环流冷却组件，能够在不增加安装空间的前提下，实现双缸发动机的充分冷却，再结合无人机飞行过程中的自然风力，实现发电机的冷却，能够有效的避免热量的集聚。
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公开(公告)号：CN109221060A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811075570.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机喷淋组件及喷淋方法，所述无人机包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。本发明的喷淋装置所述喷淋杆固定在两个机身支脚上，不需要另外的安装设备，减小的无人机的体积和重量，且为了更加方便拆卸、放置和运输。
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公开(公告)号：CN108622398A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810565826.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。
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公开(公告)号：CN107856851A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711239041.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C2201/024 , B64D47/08 , H01M2/1083 , H01M2220/20
Abstract: 一种紧凑型可折叠无人机，包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、浆翼、电池座、电池以及云台组件，本发明通过电池构件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间；另外当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。
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