公开(公告)号：CN116167971A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211631652.6

申请日：2022-12-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 王文龙 ,  陈礼智 ,  吴昱彦 ,  郭俊城 ,  何佳燕 ,  黄源昌 ,  吴居豪

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，公开了一种基于线结构光的牙齿隐裂纹检测方法，包括以下步骤：第一步：完成相机和激光平面的标定；第二步：获取受力前后牙齿一期点云数据以及二期点云数据；第三步：计算分析对比前后两期点云数据的力学性能，得到裂纹位置。该基于线结构光的牙齿隐裂纹检测方法，相较于其它检测方法，本发明以线结构光技术为依托，保证检测精度的同时，降低了检测成本，同时操作简单，易于大规模推广。

公开(公告)号：CN114694182A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210397112.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 王文龙 ,  郭俊城 ,  陈礼智 ,  吴昱彦

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Unet网络的隐裂牙裂纹图像分割的方法，包括：S1：制作隐裂牙，采用温差法对健康牙齿进行处理产生裂纹模拟隐裂牙，S2：制作隐裂牙语义分割数据集，使用电子显微镜拍摄牙齿表面带有裂纹的区域，S3：标记数据集，将标记好的数据集放入修改的Unet进行训练，使用Unet网络，采用特征通道拼接的方式进行浅层特征和深层特征的融合，取正常牙齿，通过骤冷骤热过程，模拟隐裂牙裂纹，把其裁剪成大小为256×256的小图片，并对有裂纹的小图片进行语义级别像素标记。本发明通过人工智能进行图像处理并实现裂纹的自动识别和判断，实现了隐裂牙裂纹的分割，无需人工参与，降低对医生的诊断经验要求。

公开(公告)号：CN114473465A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210112813.4

申请日：2022-01-29

Applicant: 广州大学 ,  广东省科学院中乌焊接研究所

Inventor： 梁忠伟 ,  余刁刁 ,  刘晓初 ,  张宇鹏 ,  陈礼智 ,  萧金瑞

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。