一种用于助力器小腿处的伸缩固定机构

    公开(公告)号:CN116570472A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310533701.0

    申请日:2023-05-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于助力器小腿处的伸缩固定机构,包括壳体和推块,推块与壳体内表面滑动连接且延伸出壳体顶部,推块下方安装有同步同轴转动的凸轮和棘轮,棘轮远离凸轮的一侧安装有转动连接的摇杆,摇杆靠近棘轮的表面安装有插入棘轮齿槽内的驱动棘爪,推块底面与凸轮外轮廓面滑动连接,壳体靠近摇杆的表面开设有弧形导向孔,摇杆靠近导向孔的位置安装有贯穿所述导向孔且延伸至壳体外部的手柄。本发明结构简单,调节方便,替代手动插拔调节的伸缩装置,伸缩过程简便,可随时调整高度。

    一种环状流检测维稳装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113175465B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110527408.4

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种环状流检测维稳装置,包括水层管体、环状流管体、检测机构以及维稳机构,其中,所述环状流管体设置在所述水层管体内;所述环状流管体上设置有多组进水口;所述检测机构包括多组检测模块,每组检测模块设置在所述环状流管体的内壁上,且位于相邻两组进水口之间;所述维稳机构包括设置在环状流管体中的每组进水口处的电磁阀,当所述检测模块检测到环状流失稳时,控制装置控制与该检测模块对应的电磁阀打开与之对应的进水口,实现对失稳的环状流进行维稳。本发明的环状流检测维稳装置能够检测出环状流失稳的具体发生位置,并对应做出反应,使得失稳的环状流恢复稳定,从而有利于油料的输送。

    一种用于模块化机器人连接的快速连接装置

    公开(公告)号:CN115625732A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211096796.6

    申请日:2022-09-06

    Applicant: 广州大学

    Inventor: 江帆 梁伟健

    Abstract: 本发明涉及模块化机器人技术领域,且公开了一种用于模块化机器人连接的快速连接装置,包括装配在一起的凹接头与凸接头,该用于模块化机器人连接的快速连接装置,可快速实现机器人模块之间的快速连接与分离,本装置采用销轴与销孔配合的方式实现紧锁,其中销轴的位置控制仅由一个芯轴完成驱动,通过连杆实现多个销轴的同步伸缩,针对凹凸接头原本分离的问题,采用锥面摩擦的传动方式来实现解锁传动链的连接,实现两接头间的无转角要求连接,使装置连接更加方便快捷。

    一种曳引式靠背自动升降响应座椅

    公开(公告)号:CN115067700A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210563880.8

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种曳引式靠背自动升降响应座椅,其导向支架固设于座椅底座上,安装底座固设于座椅底座上,安装底座上固设有第一导向杆和第二导向杆,座椅底座上方设置有坐垫,坐垫底部开设有容纳槽,且容纳槽与第一导向杆滑动连接,容纳槽内设置有升降机构,且升降机构与座椅底座固定连接,坐垫一侧设置有靠背底座,靠背底座滑动连接于第二导向杆上,且靠背底座一端延伸至容纳槽内与升降机构传动连接,靠背内开设有转动腔,转动腔设置有角度调节机构,且靠背通过角度调节机构与靠背底座转动连接。本发明提供的一种曳引式靠背自动升降响应座椅,具有“人坐背升,人起背降”的特点,能够减小座椅在不使用时的空间占用。

    一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人

    公开(公告)号:CN114750912A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210492723.2

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人技术领域,公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节,头部密封舱右侧固定连接有摄像头,摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头,摄像头左侧固定连接有头部密封舱,头部密封舱顶部固定连接有防水舵机,所述防水舵机顶部设置有柔性主体骨架;柔性主体骨架左侧固定连接有电机舱,所述电机舱左侧固定连接有尾部密封舱,尾部密封舱左侧固定连接有软轴连接头,摄像头设置于软轴连接头右侧。本发明通过改进结构设计和运动控制,使该水下勘探机器人可模仿自然界中的海扁虫波动式的推进方式,主体骨架为柔性骨架,横向力相抵消,机动性和稳定性相对更好,适合在狭窄复杂地形中游动。

    一种可形成油水环状流的三通管

    公开(公告)号:CN113175577B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110532082.4

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种可形成油水环状流的三通管,包括管体和设置在管体内的维稳装置,所述维稳装置设在管体中的同向流通管道和异向流通管道的交汇处,包括导流腔体,所述导流腔体内设置有用于连通同向流通管道和异向流通管道的导流管道;该导流腔体内还设置有水膜形成通道,所述水膜形成通道沿着所述导流管道的延伸方向延伸且为敞口结构,并与进水通道连通;所述水膜形成通道通过第一进水口与所述导流管道连通,该水膜形成通道通过第二进水口与所述导流腔体的外表面连通。本发明的三通管通过导流腔体在分流处形成水膜,使其重新包裹在分流后的稠油表面,从而保证油水环状流在三通管内分流时不破坏油水环状流的流形,进而有利于油水环状流的输送。

    一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法

    公开(公告)号:CN109794377B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811653860.X

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于回转体上色物自动涂色的装置及方法,该装置包括框架以及设于框架上的回转体夹紧装置、喷笔移动装置、颜料挤压装置、换色装置和喷笔架移动装置,喷笔移动装置带动喷笔在X、Y、Z轴向移动,喷笔架移动装置包括可在XY平面内滑动的喷笔架,喷笔活动钩挂在喷笔移动装置上,喷笔移动装置与喷笔架接合,喷笔被移交至喷笔架上,喷笔移动装置带动喷笔至换色装置下方实现上料。本发明应用到回转体上色物的上色中,能实现回转体上色物的反求,在电脑端更改模型外表面的颜色,能根据二次修改后回转体上色物三维模型得出需上色区域的位置坐标及所要用的颜料和用量,能精确修改回转体上色物表面的颜色,上色效率高,环境污染小。

    一种可自动调节高度的货架及货物存储装置

    公开(公告)号:CN109393763B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201811338474.1

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置,包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元;其中,所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架;所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构,所述传动机构的数量等于承载单元的数量;所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节,解放人力,且能够调节到任意的高度,提高空间的存储效益。

    一种基于毛细现象以及电浸润现象的微泵

    公开(公告)号:CN111043005A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911226170.0

    申请日:2019-12-03

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于毛细现象以及电浸润现象的微泵,包括进液口、出液口以及液体通道,所述液体通道一端与所述进液口连通,另一端与所述出液口连通;其中,所述液体通道上设有用于将所述进液口的液体泵送至所述出液口的电浸润动力机构;其中,所述电浸润动力机构包括设置在液体通道上的泵腔、设置在所述泵腔内的介电材料疏水层、设置在所述泵腔内壁与所述介电材料疏水层之间的第一电极板和第二电极板;所述泵腔的下端与所述液体通道连通,上端为开口;所述液体通道上设有单向流阻机构。该微泵没有机械结构,设计简单,体积小,适用范围广;由于没有机械结构,可以避免了微泵在使用过程中产生机械磨损,从而提高了微泵的使用寿命,可靠性更高。

    一种墙面粉刷设备
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110616880A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910948318.5

    申请日:2019-09-30

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开一种墙面粉刷设备,包括机箱、摆动支架、竖向支架、粉刷支架以及粉刷滚筒;所述摆动支架下端与所述机箱下端铰接,所述机箱与所述摆动支架之间设有角度调整机构,所述角度调整机构包括角度调整杆以及调节机构,所述调节机构包括设置在角度调整杆末端的调节槽以及固定在机箱上的调节螺栓,所述调节螺栓穿过所述调节槽;所述角度调节杆与所述摆动支架上端铰接;所述摆动支架与所述竖向支架之间设有横向驱动机构;所述竖向支架与所述粉刷支架之间设有竖向驱动机构;所述粉刷滚筒安装在所述粉刷支架上。该墙面粉刷设备不仅能适用于与地面垂直的墙面以及墙角的粉刷,还能适用于不垂直地面的墙面的粉刷,灵活性高。

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