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公开(公告)号：CN115908829A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211104980.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S7/4861 , G01S7/4913 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供了基于点柱的二阶多注意力机制3D点云目标检测方法，该方法包括以下步骤：提出基于点柱的二阶点注意力机制、二阶通道注意力机制、伪图像空间注意力机制三种机制来分别实现目标检测的方法；提供一种网络，该网络主要由二阶点注意力机制、点柱特征网络、二阶通道注意力机制、主干网络、伪图像空间注意力机制和SSD检测头组成，然后将点云体素化，对点云进行二阶点注意力机制操作，转换成伪图像的特征，伪图像的特征进行二阶通道注意力机制操作，输出伪空间的特征，对伪空间的特征进行伪图像空间注意力机制操作，输出得到检测结果；通过本发明，保证了相对较高的检测速度也保证了提取的准确性。
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公开(公告)号：CN115417025A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN106985935B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710221723.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在第一折叠把手的后端，锁体组件安装在第二折叠把手的后端；正常状态下，锁芯组件、锁体组件分离，第一折叠把手、第二折叠把手前端均嵌套在横把手内部；锁合状态时，第一折叠把手、第二折叠把手处于折叠向下状态，锁芯组件、锁体组件连接为一体并穿过自行车前轮；本发明结构结实牢固、防盗性能好,并且能够有效实现车锁开启和关闭的智能化,提高自行车防盗系统安全可靠性、便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN106389097B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610986321.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能按摩手套，其特征在于，包括：手套本体以及设于所述手套本体上的运动采集单元、微处理单元、心率检测单元、按摩单元及电源单元；所述运动采集单元、心率检测单元和按摩单元均与所述微处理单元连接；所述运动采集单元、微处理单元、心率检测单元和按摩单元均与所述电源单元连接。通过自动检测用户的安静心率数据和当前心率数据，并根据所述安静心率数据和当前心率数据进行运算；根据运算结果评价用户的疲劳等级，并生成与所述疲劳等级对应的按摩信号，发送给按摩单元，以使所述按摩单元根据所述按摩信号进行相应的按摩操作。本发明提供的智能按摩手套，可实现按摩手套的高度自动化且智能化使用，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN106710109A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045980.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 广州大学
IPC: G08B13/19
CPC classification number: G08B13/19613
Abstract: 本发明涉及一种自行车防盗动作姿势识别方法及装置，方法包括以下步骤：A、微处理器通过动作传感器实时采集自行车的动作姿势数据进行平稳去噪；B、微处理器基于去噪后的动作姿势数据开始自动判别自行车的动作姿势；C、微处理器对自行车动作姿势数据进行量化；D、微处理器基于量化后的动作姿势数据识别出自行车当前的动作姿势；E、微处理器基于当前的动作姿势相应控制扬声器的报警动作。本发明可准确判断出自行车当前的动作姿势，排除正常干扰动作，识别出自行车的危险动作姿势，并相应报警，从而大幅度加强防盗检测，杜绝被盗而识别不出的等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106241110A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610739840.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/06
CPC classification number: B65F1/06 , B65F2210/00
Abstract: 本发明公开了垃圾桶自动打包系统及其使用方法，包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构，所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构，所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方，所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间，本技术方案通过先把垃圾袋夹紧成簇再自动封胶，实现垃圾打包自动化，无需人工操作，同时能够保证夹紧打包精度，防止打包不到位的现象出现。
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公开(公告)号：CN115417025B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN116717960A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310667614.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 广州大学
IPC: F26B1/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , F26B9/06 , F26B25/00 , F26B25/18 , F26B25/04 , F26B25/02 , A23N12/08
Abstract: 本发明提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。本发明可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。
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公开(公告)号：CN115754990A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211378304.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及激光雷达测距技术领域，公开了一种基于峰值保持信号的时刻鉴别装置，包括前置信号放大模块、自动增益控制模块、脉冲峰值保持模块、改进型恒比定时鉴别模块、前沿时刻鉴别模块、逻辑判定模块和时间测量模块，所述前置信号放大模块与自动增益控制模块连接，自动增益控制模块与脉冲峰值保持模块连接，所述脉冲峰值保持模块连接分别与改进型恒比定时鉴别模块和前沿时刻鉴别模块连接，所述改进型恒比定时鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述逻辑判定模块和时间测量模块连接。本发明解决了系统运行造成的固定延迟问题，提高了激光雷达测距精度。
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公开(公告)号：CN109930884B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910284448.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种存取车装置，包括框架、地面升降装置、缓冲装置和内旋转升降装置，夹取机构在不同的车位平台间移动并接收下梳齿上的自行车然后送入停车位。缓冲装置能够临时存放少量的自行车，直接从缓冲装置中取车方便快捷，而车位平台上存放大量的自行车，不过在获取指令后内旋转升降装置可以提前把车位平台上的自行车转移到缓冲装置，提高取车速度，并综合利用车位平台容量大的优点，而且内旋转升降装置和缓冲装置可以相对独立的运行，减少高峰停车时的拥堵，此存取车装置及存取车方法非常高效。此发明用于自动化设备领域。
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