-
公开(公告)号:CN114879223B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210505451.5
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱伪距和载波多路径的定权方法,涉及GNSS定位技术领域,包括:获取伪距观测值和载波观测值;将伪距观测值和载波观测值作差并构造2倍一阶电离层延迟系数,消除差值残余中包含的2倍一阶电离层延迟,得到非组合伪距多路径,并利用滑动窗口平滑进行处理;根据平滑后的伪距观测值提取伪距观测值的定权指标;根据双频或者以上的载波观测值提取载波观测值的定权指标;根据两种定权指标确定定位算法中各观测值权重,完成削弱伪距和载波多路径的定权过程。本发明还提出一种定权系统,通过提取伪距观测值的定权指标和载波观测值的定权指标,以此确定定位算法中各观测值权重,从而削弱多路径对最终定位结果精度的影响。