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公开(公告)号：CN110234157B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度‑发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115993140A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211608719.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及绝对值编码器技术领域，公开了绝对值编码器的刻线方法、存储介质、设备及编码器，包括根据刻线所需序列长度选取和计算出相应阶数的m序列，并对m序列进行截短获得p序列，依据p序列对光栅盘进行刻线,p序列为长度为p的m序列的截短序列，依据p序列对光栅盘进行刻线，计算简单，实现了码盘小型化，可以用最小的编码长度读取到角度信息，且可获得任意长度的循环码。
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公开(公告)号：CN115355866A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779133.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相对码盘角度测量方法、系统、设备及介质，涉及数字编码器技术领域，其中所述方法包括：获取相对码盘的第一、第二信号并分别对第一、第二信号进行平滑处理；根据预设幅值对平滑处理后获得的第一信号、第二信号进行数据标准化计算，并基于共同构建的三角波对第一信号、第二信号进行细分输出，根据实时的输出细分结果获得码盘角度数据。与现有的通过幅值或相位细分方案相比，本发明细分的梯度设置更加符合实际需求，细分输出也更加均匀，输出细分数据出错概率小且不相互影响，提高相对码盘角度信息测量精度。
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公开(公告)号：CN115296559A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210891891.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明应用于电机驱动领域，公开了一种超声波电机的驱动电压补偿装置，包括驱动模块、变压器和数据采集电路；驱动模块，用于将输入电压信号输送到变压器，从而使得变压器将输入电压信号转换为驱动电压信号输出到超声波电机，以驱动超声波电机的工作；数据采集电路，用于采集驱动电压信号的峰值并根据驱动电压信号的峰值和目标电压对输入到驱动模块的输入端的输入电压信号进行调整，从而使得变压器输出的驱动电压信号的电压幅值满足预设要求。本发明通过反馈的方式对超声波电机的驱动电压进行实时调节，解决现有技术中超声波电机很容易受到电压频率和温度变化等影响导致过压或欠压等问题。本发明还公开了一种超声波电机的驱动电机补偿方法。
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公开(公告)号：CN111521163B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010301707.1
申请日：2020-04-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 马原 , 徐丹龙 , 丁永祥 , 文述生 , 闫少霞 , 黄海锋 , 危绍平 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种新型一体化超站仪，包括手柄装置和机身装置，手柄装置与机身装置连接，机身装置上安装有测量组件和显示器，测量组件与显示器连接，手柄装置包括GPS天线组件、手柄组件、电台天线组件、第一固定螺钉、第二固定螺钉、固定组件以及防尘盖组件。本发明提供一种新型一体化超站仪，通过将GPS天线组件和电台天线组件错位设置，避免了两者工作时产生的影响，且通过将GPS天线组件与机身装置分开设置，更有利于对超站仪进行拆分携带，在短距离不拆卸携带时，提手空间避免了手提仪器时刮到手的风险，增加了使用者的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322950A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111403224.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
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公开(公告)号：CN113947659A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111057063.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种三维激光海量点云稳定显示渲染方法，涉及三维激光技术领域，包括：利用八叉树算法原理将点云数据拆分为多个点云层块并存储于对应的层块文件中；判断将符合渲染条件的点云层块记录到渲染层块集合中；计算渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数；根据渲染层块集合中每个点云层块允许渲染的点个数，加载对应的层块文件进行渲染。本方案采用分块技术对每一份点云数据进行拆分处理，将点云数据分成若干个数据量较小的层块文件；在渲染过程中可以动态地加载需要处理的若干个数据量较小的点云文件，维持内存和显存使用的相对稳定状态，有效得解决计算机卡顿、内存耗尽、GPU显存不足甚至系统奔溃的问题。
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公开(公告)号：CN113923326A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050203.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对焦位置可微调的ATR摄像头，属于测绘仪器技术领域。该对焦位置可微调的ATR摄像头包括镜头本体、连接件、调节件、成像电路板、感光元器件和定位件，镜头本体用于接收并分配激光；镜头本体、连接件和调节件相连形成有出光通道，成像电路板设置在调节件上，感光元器件设置在成像电路板上并用于接收出光通道射出的激光，调节件可活动的设置在连接件上，定位件用于与连接件接触并与调节件可拆卸连接以维持调节件和连接件的相对位置。本发明可有效调节感光元器件的位置以形成清晰的像，且结构简单、成本较低、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN113759394A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110843839.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统，涉及GNSS接收机领域，通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制，分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件，同时记录每个模块的异常发生次数；通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器；以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时，向TCP服务器发送异常指令码，以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户，并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN112504219A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011279602.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度摄像头调节机构，涉及测距设备领域，包括摄像头模组和壳体，所述壳体设置有容纳摄像头模组的空腔，所述摄像头模组安装到空腔内，所述摄像头模组与空腔之间设置有调节弹片，所述调节弹片包括第一弹片和第二弹片，所述第一弹片与第二弹片连接成L形状。本发明还公开一种测距仪。该高精度摄像头调节机构能实现摄像头模组光轴中心线在水平和垂直两个方向的调整。
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