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公开(公告)号：CN115900781B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211336180.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，转化为数字编码；获取码盘初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，之后确定粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据起始或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器数量为4，以90度等相位间隔分布在码盘四周，输出码盘旋转角度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115371644A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210769718.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于光强自适应的棱镜搜索方法，涉及棱镜搜索领域，包括以下步骤：线阵CCD随光照强度实时变化时钟频率，当检测到光强电压大于设定值，开始自适应调整时钟频率和曝光时间；把光强电压拉到设定值以下，并把时钟频率作为环境光强频率，来测定环境背景；实时采集光强电压并进行比较，通过判断当前时刻的光强与上一时刻的光强的差值是否达到阈值，判断是否收到棱镜返回激光。通过连续调节线阵CCD的驱动频率和曝光时间，找到棱镜的水平位置，实现单人作业；线阵CCD实现对棱镜水平位置的定位，对获取的线阵CCD图像通过图像处理算法检测出目标，可在室内和室外自动搜到棱镜水平方向，扫描整个工作区域迅速找到目标，提高测绘作业者的工作效率。
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公开(公告)号：CN115900781A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211336180.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明涉及一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，转化为数字编码；获取码盘初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，之后确定粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据起始或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器数量为4，以90度等相位间隔分布在码盘四周，输出码盘旋转角度值。
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公开(公告)号：CN115355866A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779133.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的相对码盘角度测量方法、系统、设备及介质，涉及数字编码器技术领域，其中所述方法包括：获取相对码盘的第一、第二信号并分别对第一、第二信号进行平滑处理；根据预设幅值对平滑处理后获得的第一信号、第二信号进行数据标准化计算，并基于共同构建的三角波对第一信号、第二信号进行细分输出，根据实时的输出细分结果获得码盘角度数据。与现有的通过幅值或相位细分方案相比，本发明细分的梯度设置更加符合实际需求，细分输出也更加均匀，输出细分数据出错概率小且不相互影响，提高相对码盘角度信息测量精度。
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公开(公告)号：CN115296559A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210891891.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明应用于电机驱动领域，公开了一种超声波电机的驱动电压补偿装置，包括驱动模块、变压器和数据采集电路；驱动模块，用于将输入电压信号输送到变压器，从而使得变压器将输入电压信号转换为驱动电压信号输出到超声波电机，以驱动超声波电机的工作；数据采集电路，用于采集驱动电压信号的峰值并根据驱动电压信号的峰值和目标电压对输入到驱动模块的输入端的输入电压信号进行调整，从而使得变压器输出的驱动电压信号的电压幅值满足预设要求。本发明通过反馈的方式对超声波电机的驱动电压进行实时调节，解决现有技术中超声波电机很容易受到电压频率和温度变化等影响导致过压或欠压等问题。本发明还公开了一种超声波电机的驱动电机补偿方法。
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公开(公告)号：CN116295548A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211608047.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提出一种码盘CCD阈值的自适应调节方法及系统，其中包括以下步骤：将CCD器件当前的输出电压信号与预设的电压阈值比较，对积分时间进行自适应调整，得到满足稳定电压范围的CCD波形信号；对所述CCD波形信号进行插值采集，根据预设的采集偏差阈值以及所述CCD波形信号相应的采集值，对所述CCD波形信号进行限幅整形，得到平滑化的CCD波形信号；根据所述平滑化的CCD波形信号，确定当前CCD波形信号的边沿阈值，并根据所述边沿阈值确定当前CCD波形信号的上升沿和下降沿。本发明通过自适应调节CCD的积分时间参数和CCD波形信号的边沿阈值，以确保码盘能够正确捕捉输出波形的边沿，进而提高码盘角度读数精度。
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