-
公开(公告)号：CN109304731B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201710631296.0
申请日：2017-07-28
申请人： 深圳先进技术研究院 , 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人定位领域，尤其是涉及一种机器人坐标系标定工具，包括感应球头、基体、定位保持套；其中所述感应球头包括一球体、与所述球体相连的夹持部；所述基体呈圆柱体，所述基体的第一端上设有一与所述球体相匹配契合的内凹球面，所述基体沿着其虚拟中心轴线被均等分割成多份相同的感应模块，所述感应模块设有柔性压力感应片，通过该标定工具，采用常规的造四点“握手”动作并分别记录机构反馈的接触点，及接触点相应的每个机器人的基坐标系下的坐标，求解机器人基坐标系间的旋转矩阵和平移矩阵，从而得到协作机器人基坐标系间的位姿关系，实现了多机器人协同工作情况下，坐标系的快速标定，统一不同机器人的坐标系。
-
公开(公告)号：CN110640689A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810673295.7
申请日：2018-06-26
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本发明涉及精密机械及电子技术技术领域，具体公开了一种基于视觉系统的高精密对位装置，包括减震台、精密对位平台和视觉检测装置；所述精密对位平台包括动平台、定平台和驱动机构；所述动平台设于定平台的上方；动平台与定平台相互平行；所述定平台与动平台之间设置有导向机构；所述视觉检测装置包括工业相机、光源和相机支架；所述相机支架的底部安装于减震台上，其顶部安装有工业相机和光源。本发明通过视觉系统辅助，闭环控制对位平台，避免了由于平台存在一定零件尺寸加工误差、机构装配误差、运动间隙误差以及控制器驱动误差而造成的对位精密低的情况，确保对位平台实际对位位姿和目标位姿是高度一致。
-
公开(公告)号：CN109969311A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711405613.3
申请日：2017-12-22
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自平衡摩托车，属于摩托车技术领域。它解决了现有摩托车平衡性较差等技术问题。本自平衡摩托车，包括车身、前轮和后轮，其特征在于，所述前轮的轮轴上连接有能够绕轮轴转动的第一飞轮，所述第一飞轮与所述前轮同轴设置，所述车身上设置有能够朝相反方向摆动的前陀螺组件和后陀螺组件，所述前陀螺组件和后陀螺组件上分别转动连接有第二飞轮和第三飞轮。本摩托车不仅可以使车身在静止、直行和转弯时均自行保持平衡，而且能够在车身受到一定程度撞击时仍旧不倒，安全性高。
-
公开(公告)号：CN109960284A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711399896.5
申请日：2017-12-22
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器，该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块；通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯，获得动平台的当前位置和目标位置；数据解析模块用于将接收到的动平台的当前位置和目标位置进行数据解析，将字符串转换为浮点数；运动学反解模型模块用于利用运动学反解模型求得每个电机轴的理论进给量；运动学修正模型模块用于利用运动学修正模型求得每个电机轴进给量的修正量；轨迹插补模块用于根据每个电机轴的理论进给量和每个电机轴进给量的修正量得到每个电机轴的实际进给量来驱动每个电机动作。本发明控制器可大大提高高精密并联平台的定位精度。
-
公开(公告)号：CN107263089B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710341398.9
申请日：2017-05-16
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台，包括定向销、用于安装所述定向销的定向杆、用于夹持所述定向杆的定向杆夹持座、定向套、用于承载所述定向套的台面板、带坡面的楔块、设有凹槽的台座，本发明通过针对慢波组件管壳的外形特点，在可更换的定向销上设有一与慢波组件管壳的工艺缺口相匹配的定位杆，这样通过对定位杆的限定从而使得工艺缺口的朝向位置得到了限定，同时结合设有用于放置介质组件的通孔的定向套，结合使用可以调节定向套位置的台面板和台座，使得介质组件可通过定向套的通孔插入所述慢波组件管壳内，节省了生成时间，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107263089A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710341398.9
申请日：2017-05-16
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台，包括定向销、用于安装所述定向销的定向杆、用于夹持所述定向杆的定向杆夹持座、定向套、用于承载所述定向套的台面板、带坡面的楔块、设有凹槽的台座，本发明通过针对慢波组件管壳的外形特点，在可更换的定向销上设有一与慢波组件管壳的工艺缺口相匹配的定位杆，这样通过对定位杆的限定从而使得工艺缺口的朝向位置得到了限定，同时结合设有用于放置介质组件的通孔的定向套，结合使用可以调节定向套位置的台面板和台座，使得介质组件可通过定向套的通孔插入所述慢波组件管壳内，节省了生成时间，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN112945964A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911255467.X
申请日：2019-12-10
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，属于工件检测设备技术领域。本检测装置包括框架，其特征在于，所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板，所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。通过使用本检测装置，检测人员只需依次将被检工件的待检面在本装置中拍照一次，显示屏便能显示出该工件各面的功能尺寸缺陷，实现工件缺陷检测，并且能统计统一型号的零件中出现各种功能尺寸缺陷的产品件数分别是多少。本装置操作简单，检测速度快，并大大提高了冲压件功能尺寸缺陷检测的精度，也降低了对检测人员视力的伤害。
-
公开(公告)号：CN111266762A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811482038.1
申请日：2018-12-05
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及焊接领域，具体涉及一种基于多个机器人协同焊接方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待焊接对象数据信息；根据焊接对象数据信息，通过多个机器人对焊接对象进行协同焊接；生成焊接完成的焊接对象。可以实现在同一个工位区域对工件(即焊接对象)搬运、翻转和焊接，在同一工位的机器人可实现相互配合工作，即多机器人协同工作，达到准时、同步和协调的要求。并且，通过本发明可以提高焊接工艺的效率和精度，可以同时使机器人能够适用于复杂轨迹的焊接。
-
公开(公告)号：CN110370031A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810327819.7
申请日：2018-04-12
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种中心对称的UVW平台，包括定平台与驱动机构；定平台的上方设有动平台，定平台与动平台之间有导向机构；导向机构包括三套导向组件；其中一套导向组件中的回转运动导向元件与动平台的几何中心相连，此导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作X向导向，此导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作Y向导向，另外两套导向组件中的回转运动导向元件分别与动平台相连，此两回转运动导向元件关于动平台的对称中心对称，此两套导向组件中的第一直线运动导向元件对动平台作Y向导向，此两套导向组件中的第二直线运动导向元件对动平台作X向导向，避免动平台沿Y方向运动时，因动平台受力不均衡，导致动平台两侧的运行误差不一致。
-
公开(公告)号：CN109947139B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711389543.7
申请日：2017-12-21
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种高精密并联平台及其控制器，该控制器包括通讯模块、数据解析模块、运动学反解模型模块、运动学修正模型模块、轨迹插补模块；通讯模块用于与并联平台的上位机进行通讯，获得动平台的当前位置和目标位置；数据解析模块用于将接收到的动平台的当前位置和目标位置进行数据解析，将字符串转换为浮点数；运动学反解模型模块用于利用运动学反解模型求得每个电机轴的理论进给量；运动学修正模型模块用于利用运动学修正模型求得每个电机轴进给量的修正量；轨迹插补模块用于根据每个电机轴的理论进给量和每个电机轴进给量的修正量得到每个电机轴的实际进给量来驱动每个电机动作。本发明控制器可大大提高高精密并联平台的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
58 条记录 (耗时 0.036 秒)
