桥面铺装层鼓包探测方法、装置、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN109901619A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910253218.0

    申请日:2019-03-29

    IPC分类号: G05D1/10 G01V8/10

    摘要: 本申请涉及一种桥面铺装层鼓包探测方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括:控制无人机飞行至待检桥面铺装层上方的预设起始位置;控制无人机沿待检桥面铺装层上方的指定路径飞行,并在无人机沿指定路径飞行过程中,控制无人机上搭载的探测装置采集并返回桥面铺装层的探测数据;对探测数据进行分析,获取桥面铺装层的鼓包分析结果。采用本方法能够对大面积的钢桥面铺装层进行快速探测,且对于肉眼观察不明显的鼓包,也能够较精准地探测出来,从而可以有效提升桥面铺装层的鼓包寻找效率。

    一种轮胎与粗糙路面接触应力的确定方法及系统

    公开(公告)号:CN111340799B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202010190938.X

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/33 G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种轮胎与粗糙路面接触应力的确定方法及系统。通过采集多幅轮胎与粗糙路面接触的胶片印痕图像;对各胶片印痕图像进行数值化处理,得到多幅胶片印痕应力云图像;提取各胶片印痕应力云图像的轮廓特征和重心坐标;对各胶片印痕应力云图像进行空间变换处理和插值处理,得到处理后的胶片印痕应力云图像;根据轮廓特征、重心坐标和处理后的胶片印痕应力云图像,将各胶片印痕应力云图像采用动态参考图像方法进行配准,得到配准后的胶片印痕应力坐标;根据配准后的胶片印痕应力坐标将各胶片印痕图像进行融合,得到轮胎与粗糙路面接触应力图像。本发明能够对多规格胶片印痕图像进行配准和融合处理,从而还原轮胎与路面接触应力的整体分布状态。

    探地雷达训练数据集模拟扩增与道路无损检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115616674A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211244582.9

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: G01V3/38 G01V3/12

    摘要: 本发明涉及一种探地雷达训练数据集模拟扩增与道路无损检测方法及系统,属于探地雷达检测技术领域,先获取多个模拟参数,模拟参数包括道路内结构层的数量、每一结构层的结构层信息以及道路内病害体的病害体信息,然后根据结构层的数量、位置、厚度和病害体的大小生成结构层组合模型,根据结构层的材料的组成成分以及每一组成成分的比例和介电常数在结构层组合模型内生成各个结构层,根据病害体信息在结构层组合模型内生成病害体,得到三维模拟模型,最后对每一三维模拟模型进行扫描,得到探地雷达模拟图像,从而可以随机、大批量模拟生成各种复杂工况下的探地雷达模拟图像,对训练数据集进行扩增,进一步提高道路无损检测精度。

    一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114720955A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210561344.4

    申请日:2022-05-23

    IPC分类号: G01S7/41 G01V3/38 G01V3/12

    摘要: 本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统,属于路面结构病害探测领域。方法包括:对所述三维雷达数据进行切片处理,得到XY平面切片数据;对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算,得到所有数据点的经纬度坐标;确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道;采用画布范围确定算法确定画布范围;根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围;对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后,将数据点映射到像素点上,生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别,能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。

    基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备

    公开(公告)号:CN110738582B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910962969.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06Q50/08 G06T7/00 G05D1/10

    摘要: 本申请涉及一种基于无人机的沥青路面压实方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:生成无人机控制参数;发送所述无人机控制参数至所述无人机,供所述无人机根据所述无人机控制参数进行飞行,并在飞行过程中拍摄红外图像;接收所述无人机反馈的所述红外图像;根据所述红外图像,得到路面压实情况;所述路面压实情况包括路面压实区域、路面压实度和/或路面压实异常信息;根据所述路面压实情况,生成路面压实指导信息;所述路面压实指导信息用于指导沥青路面压实工艺的制定。采用本方法,通过具有红外摄像功能的无人机准确获取路面压实情况,根据路面压实情况制定施工工艺,能够提高沥青路面压实的施工质量。