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公开(公告)号：CN115180918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
IPC分类号： C04B30/02 , C04B111/28
摘要： 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN116360485B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310209222.3
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116448120A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432177.8
申请日：2023-04-20
IPC分类号： G01C21/20 , G01D21/02 , B33Y80/00 , H04L67/125
摘要： 本发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案，利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理能力，能高效准确地为无人机进行导航。
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公开(公告)号：CN115646150A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211234288.X
申请日：2022-10-10
申请人： 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 , 深中通道管理中心 , 广东省公路建设有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种悬索桥主缆用组合干燥空气除湿装备，其包括：除湿转轮和热干燥系统，除湿转轮上设置有处理空气进口、处理空气出口、再生空气进口和再生空气出口，热泵干燥系统包括压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器和蒸发器，制冷剂通过管道依次在压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器和蒸发器中循环流动，第一冷凝器、第二冷凝器串联设置在再生空气进口处，并用于冷凝压缩机产生的压缩空气，蒸发器设置在处理空气进口。本发明公开的除湿机能够融合转轮除湿和热泵技术，让具有温度的空气与蒸发器接触快速的完成热交换，减少了蒸发器的热交换时间和使用能耗，让处理空气的温度保持稳定，保证了热泵干燥系统的正常运行，提高转轮除湿吸附的效率。
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公开(公告)号：CN115492271A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN115326263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210995645.8
申请日：2022-08-18
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 索夹螺杆轴力的应变反演方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中，无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法，将应变传感器粘贴于索夹表面，当螺杆轴力损失时，应变传感器会获取索夹表面的应变变化，通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系，则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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