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公开(公告)号：CN113257497B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110679036.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域，特别涉及一种绝缘子，包括绝缘子本体、上电极和下电极；所述绝缘子本体包括钢帽、陶瓷件和钢脚；所述钢帽设置于陶瓷件的顶部，所述钢帽设有安装板；所述上电极和所述安装板之间通过第一螺栓与第一螺母连接；所述第一螺栓上套设有限位套件；所述限位套件抵接设置于所述安装板与所述上电极之间；所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部；所述下电极与所述钢脚连接，且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离。本申请有效地解决了现有技术中由于不同人员安装习惯和操作误差的差异无法保证整条线路的放电间隙一致的技术问题。
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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN109000636B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810580928.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于输电线路杆塔信息校核与应用领域，涉及一种利用照片信息在地图上定位输电杆塔的方法，S1：通过图像采集装置获取杆塔的照片，根据输电线路信息调用输电杆塔照片；S2：获取输电线路杆塔照片坐标：通过获取图片的Image.PropertyItems属性，读取返回数组中的经度、纬度信息，获取图片中的GPS坐标信息；S3：根据获取的GPS坐标信息，通过地图定位实现对杆塔的定位显示，并通过定位显示信息判断杆塔定位精度。具有避免为了获取坐标数据到野外进行数据采集，提高获取坐标数据的效率和数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114076952B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111364983.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 谭炯润 , 温带银 , 黄耀升 , 吕嘉亮 , 黄昊 , 郑理威 , 冯景良 , 吴建锋 , 周庆东 , 张超 , 郑海 , 杨尚彬 , 王永华 , 欧阳云辉 , 甄志明
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。
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公开(公告)号：CN119251610A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038245.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于像素融合的合成电力线分割数据集生成算法，所述方法包括：基于虚拟引擎生成虚拟电力塔、电力线及其分割真值；从背景图像中分割出天空区域；获取离线增强参数；将虚拟电力线与背景图像进行像素级的融合并生成新的分割真值。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术相结合，可以批量生成电力线分割数据集，并且可以自动生成合成后的分割真值，无需额外的人工标注。具有低成本、高效率、自动化标注等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251382A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411038249.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/55 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于双目深度估计的电力线三维重建方法，所述方法包括：基于双目深度估计获得图像的深度信息；利用统计滤波算法去除深度信息中的异常离群点；利用直线模型和聚类算法提取出电力线；基于提取结果对电力线进行多维度拟合重建，建立电力线的三维通道。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对双目相机捕获的图像进行分析双目深度估计计算并三维重建电力线通道，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118864702A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410836070.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/70 , G01N21/84 , G01S17/89 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的电力线三维安全通道建立方法，所述方法包括：基于配备高分辨率的无人机对电力线路及其周围环境进行拍摄；对采集到的图像进行图像预处理并对图像进行语义分割，分割出电力线、树木和建筑等场景元素；利用深度估计从图像中估计出图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到分割出场景元素的三维点云；基于激光雷达获得电力线的精确三维空间坐标；根据电力线的三维坐标和周围障碍物(如树木、建筑等)的三维点云，判断是否存在树障入侵电力线安全距离。通过设置预定的安全缓冲区，融合电力线动态仿真模拟考量，形成电力线的三维安全通道。
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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN113257498B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110679044.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请涉及绝缘子技术领域，特别涉及一种可调节放电间隙的绝缘子，包括钢帽、陶瓷件、钢脚、上电极、下电极和绝缘件；所述钢帽设置于所述陶瓷件的顶部；所述上电极与所述钢帽连接；所述钢脚设置于所述陶瓷件的底部；所述下电极与所述钢脚连接，且所述下电极与所述上电极之间相隔一段距离；所述绝缘件的第一端与所述上电极滑动连接，所述绝缘件的第二端与所述下电极可拆卸连接。本申请有效地解决了现有技术中存在难于调节放电间隙的技术问题。
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公开(公告)号：CN118781064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836067.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/26 , G08B13/196 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的电力传输通道防外破入侵检测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的工程机械场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到工程机械的三维点云图像；基于激光雷达获得电力线的三维空间坐标；基于工程机械的三维点云和电力线的三维空间坐标判断是由存在工程机械入侵。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术和激光雷达技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析进行工程机械入侵的判断，利用空间分割的技术进行输电线提取，形成了精准的安全距离诊断，提高了输电线路障碍物巡检的效率，解放了人力，降低了电力运检成本。具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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