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公开(公告)号：CN110972881A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911260162.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明涉及木材砍伐技术领域，更具体地，涉及一种砍树机器人，包括活动支架，所述活动支架上设有用于爬树的主动轮机构、若干从动轮机构、用于砍树的电锯机构、用于控制树干倒向的助推机构；所述砍树机器人还包括控制模块，所述主动轮机构、从动轮机构、电锯机构、助推机构均与控制模块电连接。本发明能够在合适的位置砍伐树木，提高工作效率，还能够控制树木倒向，防止发生不必要的电力事故以及人身事故，提高安全性。
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公开(公告)号：CN118840328A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410850151.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 陈剑平 , 彭子平 , 甄志明 , 郑海 , 邹巍 , 吴建锋 , 周庆东 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 蔡邱申 , 单良 , 王基琛 , 杨尚彬 , 杨玺
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取高压电缆铅封缺陷的超声图像数据；根据超声图像数据建立自回归频谱模型，扩展自回归频谱模型的有效频带范围，得到超声增强数据，其中，超声增强数据是缺陷的频谱信息增强的图像数据；对超声增强数据进行局部方差估计，并利用维纳滤波器对超声增强数据进行滤波增强，得到超声滤波增强数据，并识别超声滤波增强数据中的高压电缆铅封缺陷。通过本申请，解决了现有技术中超声检测铅封缺陷时，超声图像分辨率较低，从而造成缺陷误判的问题。
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公开(公告)号：CN118817833A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410852815.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑海 , 温带银 , 李晓斌 , 甄志明 , 黄耀升 , 王柳 , 胡锦辉 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 陈剑平 , 陈志锋 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 王基琛 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆铅封的裂纹识别方法、装置和电缆铅封的检测系统。该方法包括：获取电缆的铅封的初始图像；获取第一识别结果，其中，第一识别结果为采用超声波技术，对电缆的铅封进行缺陷检测得到的裂纹的初步尺寸；基于第一识别结果，采用双全法对初始图像进行图像重建，得到第二识别结果，其中，双全法为FMC‑TFM法，第二识别结果用于表征电缆的铅封的裂纹的目标尺寸。该方案解决了现有技术中目前的信号识别技术检测缺陷时难以识别各层结构元件上的裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN118777428A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410853174.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 郑继诗 , 严钰杰 , 吴培坤 , 甄志明 , 蔡邱申 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 郑海 , 杨尚彬 , 温带银 , 陈志锋 , 陈剑平 , 邹巍 , 杨玺 , 李晓斌 , 何锡忠 , 梁祖鸿
IPC: G01N29/06
Abstract: 本申请提供了一种确定电缆铅封的裂纹位置的控制方法和控制装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标电缆铅封发射超声波，超声相控阵具有多个阵元，每个阵元均向目标电缆铅封发射超声波，并接收超声波的目标回波信号，目标回波信号至少包括：目标回波信号的波形形状和波形相位；获取全部目标回波信号，并将回波信号转化为目标电缆铅封的第一目标图像；获取第一目标图像的直接图像和反射图像，并对直接图像和反射图像进行非相干叠加处理，以得到目标电缆铅封的第二目标图像，第二目标图像至少用于表征第一目标图像中裂纹的位置。提高了超声相控阵识别电缆铅封的裂纹具体位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118566352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410850156.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 王柳 , 倪志国 , 胡锦辉 , 邹巍 , 郑海 , 温带银 , 蔡邱申 , 严钰杰 , 郑继诗 , 黄耀升 , 陈剑平 , 吴培坤 , 王基琛 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 单良
Abstract: 本申请提供了一种电缆终端封铅缺陷的处理方法、装置、介质和系统，该方法通过采用相控阵超声设备采集的电缆终端封铅缺陷的扫描数据，得到初始扫描数据，再采用全矩阵捕捉FMC技术，对初始扫描数据进行处理，得到原始扫描数据，实现了相控阵技术和FMC技术相结合的目的，从而提高了扫描精度，最后采用TFM算法对原始扫描数据进行处理，生成电缆终端封铅缺陷图像，由于TFM算法通过计算每个像素点的延迟总和来创建图像，所以本申请相比现有方案提供了更详细的缺陷信息，从而解决了现有方案仅使用相控阵技术得到的电缆终端封铅缺陷图像对封铅缺陷的展示效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110146838B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910377478.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及电缆检测技术领域，更具体地，涉及一种内置式金属箔局放传感器的定参方法。一种内置式金属箔局放传感器的定参方法主要包括定参平台、进行关键参数确定试验以及进行补充试验等步骤。本发明以物理观察实验为基础，不涉及到模型的等效简化，所确定的金属箔局放传感器参数的适用性更强；本方法从多个维度进行对比实验，所确定的金属箔电极参数使得局放传感器能够提取到的信号更为全面，从而提高后期局放分析的准确度。
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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC: G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号：CN118671183A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850284.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置，该方法包括：利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵；根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像，阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元，剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合；利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉，得到干涉数据，并根据干涉数据更新二维图像，得到滤波强度图，干涉数据至少包括振幅；对滤波强度图进行分析，得到电缆铅封的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN113890180B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010629730.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆通道距离与变化趋势实时预警方法，包括包括信号采集系统、总控处理系统、错误判断系统、视频驱动系统和人员调控系统，所述信号采集系统还包括传感监测模块、定位监测模块和数据输送模块，包括以下步骤：S1、信号采集系统将采集到的数据上传；S2、总控处理系统的输出端连接有错误判断系统，所述错误判断系统判断预警指令后启动视频驱动系统；S3、视频驱动系统用于运维人员校核确认，并向人员调控系统发出调控指令。本发明振在线监控，不存在监测盲点，分辨率高，抗干扰能力强且成本低廉，减少人员巡检工作，提高供电的稳定性，优化设备使用，保证电缆的运行安全，从而延长设备的使用寿命，适合进行推广。
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公开(公告)号：CN111880058B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010756587.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，更具体地，涉及一种应用于车载移动式局放检测系统的检测方法，系统包括顺次无线通信连接的用于预处理的现场处理单元、用于管理和查看的数据管理及可视化预警单元、用于局放分析诊断的车载移动诊断单元；所述检测方法包括S1.采集阶段；S2.预处理阶段；S3.诊断阶段；S4.预警阶段。本发明能够在现场准确、快速获取局放数据，并对局放数据进行处理和快速上传，实现电缆局放远距离、高精度监测。
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