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公开(公告)号:CN118052796A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410252740.8
申请日:2024-03-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 范晟 , 刘高 , 许卓伟 , 方志丹 , 陈毓桐 , 郭威 , 廖榕洲 , 林资川 , 崔畅 , 陈纯 , 彭锴 , 谢凯升 , 高朗峰 , 李颖 , 谢铱恬 , 吴亮 , 许国伟 , 樊道庆 , 蔡哲淳 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓 , 马俊深
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷识别方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取巡逻无人机拍摄的输电线路图像,将输电线路图像切分为多个切片,分别对每一切片进行特征提取,得到用于表征缺陷的切片特征,将切片特征与特征库中的特征样本进行比对,计算切片特征与每一特征样本的相似度,特征库中存储有正常输电线路的特征样本,基于相似度确定切片是否存在缺陷,并在存在缺陷时在切片上标记缺陷。本发明通过将输电线路图像切分为多个切片,并分别对每一切片进行特征提取,相对于对整张输电线路图像进行整体特征提取来说,提取到的特征更精细和准确,提高了缺陷识别准确度。
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公开(公告)号:CN116659503A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310621305.3
申请日:2023-05-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 许国伟 , 刘程 , 蓝天 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林来鑫 , 陈孚 , 禹文卓 , 范子健 , 马俊深 , 樊道庆 , 陈焕捷 , 王彦人 , 杨梓瀚 , 郭鹏 , 仝鑫 , 范晟 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 蔡东晓 , 关健
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种巡检航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取输电线路的待巡检区间,并获取所述待巡检区间内的杆塔数据;基于所述杆塔数据生成所述待巡检区间的多个初始航点,对多个所述初始航点进行插值处理,得到多个目标航点;基于多个所述目标航点生成输电线路的待巡检区间的巡检航线。本发明实施例的技术方案解决了巡检航线需手动设置,导致无人机巡检航线生成效率较低的问题。取到了提高巡检航线生成效率的有益效果。
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公开(公告)号:CN116641423A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310730677.X
申请日:2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 蔡东晓 , 肖静薇 , 许国伟 , 叶伟华 , 陈锦清 , 林少伟 , 范晟 , 方志丹 , 王泽梓 , 陈子隆 , 江敏玲 , 余烁 , 关健 , 林来鑫 , 蓝祧泽 , 许哲玮 , 陈璇 , 蔡哲淳 , 蔡依麟 , 黄子建 , 吴晓峰 , 陈喜胜 , 张晓虹 , 陈佳莹 , 马鑫洲 , 陈业恒 , 林宇 , 黄汝勍 , 林海 , 魏腾 , 姚烁 , 黄学禹 , 蔡沁晴 , 佘乐媛 , 张映祺
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明涉及电力装备技术领域,尤其涉及一种盖板装置及其使用方法,盖板装置封堵在管道井上端的敞口,盖板装置包括安装件、充气橡胶垫圈及负压机构,安装件具有容置空间,充气橡胶垫圈设置在安装件的周侧且充气橡胶垫圈的外侧面能与管道井的内壁相抵接,负压机构设置在安装件的容置空间内,负压机构通过第一导气管与管道井相连通,负压机构通过第二导气管分别与充气橡胶垫圈及外界大气相连通。通过上述设置,使得管道井内形成一个密闭、负压且低氧的环境,杜绝老鼠等小动物在管道井内活动而啃咬线缆,进而避免线缆损坏,同时能够防火,防水浸。
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公开(公告)号:CN116129000A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310176319.9
申请日:2023-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 林昌松 , 许国伟 , 范晟 , 许卓伟 , 黄斌 , 肖静薇 , 许恺 , 彭锴 , 樊道庆 , 方志丹 , 林资川 , 朱炎昆 , 林伟胜 , 陈爽 , 陈纯 , 张特颜 , 杨冬云 , 马敏孜 , 柯敏玲 , 张锦智 , 马宇 , 陈毓桐 , 郭威 , 高朗峰 , 林来鑫 , 蔡东晓 , 关健 , 金晶 , 刘程 , 黄钢 , 禹文卓
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明公开了一种线路报告生成方法及装置。该方法包括:获取输电线路的点云数据,根据所述点云数据构建输电线路的点云视图,并在所述点云视图中写入所述输电线路中每个杆塔的杆塔标识;生成与所述输电线路中每个所述杆塔对应的杆塔列表信息,并展示所述点云视图和所述杆塔列表信息;接收针对所述点云视图和/或所述杆塔列表信息的信息设置操作,基于所述信息设置操作确定待生成的线路报告的报告信息,基于所述报告信息确定生成所述输电线路的线路报告。提高了线路报告的可视化效果,丰富了线路报告的展示信息,有利于用户对输电线路的布局的精准掌握,为输电线路的维护提供了更为全面有效的数据支持,提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN109461142B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201811182717.7
申请日:2018-10-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 陈隽 , 苏奕辉 , 许国伟 , 丁武 , 黄伟进 , 杨赞伟 , 罗庆雄 , 刘晓枫 , 陈梓荣 , 关健 , 蔡东晓 , 邱跃鸿 , 郑国恺 , 赵泽勤 , 蓝天 , 陈长国 , 赵海洋 , 纪梓瀚 , 陈喜心 , 张朝鑫 , 王扬 , 陈映彤 , 林溢欣 , 黄荣文
Abstract: 本发明实施例提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端,应用于输电线路巡检,所述方法包括:基于点云数据确定目标监控区域,所述目标监控区域内包括目标线路、树木;根据所述目标线路确定隐患区间;将进入所述隐患区间的树木判定为树障;根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数,所述特征参数包括面积或高度。通过计算树障的特征参数有助于帮助工作人员了解整个输电线路中树障的整体情况,有利于估算清理树障的工作量,从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具,以此加快树障清理工作的进度。
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公开(公告)号:CN110379125A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910672330.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
IPC: G08B21/02
Abstract: 本申请所提供的一种危险区域越界识别方法,应用于GPU计算服务器,包括:获取目标对象行为视频;其中,目标对象行为视频为目标对象在包含预设危险区域的区域内的行为视频;利用预设的深度学习模型对目标对象行为视频进行视觉识别,得到识别结果并依据识别结果执行对应的警告操作。该方法利用预设的深度学习模型对目标对象行为视频进行视觉识别,得到识别结果并依据识别结果执行对应的警告操作。其中,目标对象行为视频为目标对象在包含预设危险区域的区域内的行为视频。该方法能够及时地进行危险区域越界识别,进而避免发生安全事故。本申请所提供的一种危险区域越界识别系统、GPU计算服务器及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
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公开(公告)号:CN118154532A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410259490.0
申请日:2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 蔡哲淳 , 吴亮 , 蔡嘉 , 林佩琼 , 佘羡韩 , 李露琼 , 谢玮洁 , 崔畅 , 袁嫻 , 肖静薇 , 潘靖 , 许国伟 , 范晟 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的缺陷检测方法、装置和存储介质,涉及电力运维领域,该方法包括:响应于获取到输电线路图像,获取输电线路图像的灰度直方图,并根据灰度直方图,获取输电线路图像的Tsallis相对熵函数;通过浣熊优化算法获取Tsallis相对熵函数的全局最优解,并将全局最优解作为输电线路图像的目标分割阈值;根据目标分割阈值对输电线路图像进行分割,以获取输电线路图像的目标缺陷区域。本发明实施例的技术方案,获取到的全局最优解既不需要依赖于先验经验,简化了Tsallis相对熵函数的求解过程,又避免了计算过程陷入到局部最优解中,也即避免了将局部最优解误判定为全局最优解,提升了图像分割结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117849463A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311719595.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 陈梓荣 , 马俊深 , 林昌松 , 郭曙光 , 张奕杰 , 王健宏 , 苏奕辉 , 陈涛 , 樊道庆 , 林来鑫 , 廖静丽 , 陈奕宏 , 陈焕捷 , 王彦人 , 林宇 , 黄少毅 , 邢健 , 杨思元 , 陈为东 , 杨赞伟 , 关健 , 蔡东晓 , 许国伟
Abstract: 本发明公开一种接地电阻测量装置,用于电连接于测试导线,接地电阻测量装置包括接地电阻测量表以及限位件。限位件相对接地电阻测量表可拆卸,限位件包括相连接的第一部分以及第二部分,第一部分具有限位槽,限位槽用于供测试导线穿设,且第一部分用于限制部分测试导线的位置,第二部分用于插设于土地。通过使接地电阻测量装置包括限位件,以能够通过限位件限制测试导线与土地的相对位置,易于在室外环境下供操作人员实现接近理想布线路径的布线,并且易于维持在当前的布线状态,从而接地电阻测量装置的测量误差较小。
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公开(公告)号:CN117826856A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311803596.4
申请日:2023-12-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 蔡哲淳 , 许国伟 , 范晟 , 蔡嘉 , 李露琼 , 崔畅 , 赵筱菁 , 林佩琼 , 谢玮洁 , 许卓伟 , 樊道庆 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 高朗峰 , 林来鑫 , 关健 , 蔡东晓
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检路径优化方法、装置、电子设备和存储介质,包括:根据待巡检的输电线路沿线的环境信息进行建模得到2D栅格地图;预先设置无人机飞行的约束条件,约束条件包括最大航程、最小步长和最大路径偏转角;在约束条件的基础上,使用改进的白鲸优化算法在2D栅格地图中进行全局路径规划,生成全局最优路径,其中,改进的白鲸优化算法是在基础白鲸优化算法的基础上融入鱼鹰优化算法来更新白鲸位置;控制无人机基于全局最优路径对输电线路进行巡检。解决了传统智能算法在求解最优路径时存在忽视路径安全性的问题;在算法搜索阶段,融合鱼鹰优化算法,提高白鲸优化算法的搜索能力,加快算法收敛,提高无人机巡检的工作效率。
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公开(公告)号:CN117329969A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311272567.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor: 许国伟 , 范晟 , 樊道庆 , 刘程 , 林昌松 , 张奕杰 , 林钟楷 , 吴亮 , 陈涛 , 许卓伟 , 陈毓桐 , 郭威 , 彭锴 , 方志丹 , 林资川 , 马俊深 , 林来鑫 , 陈宝平 , 杨思元 , 杨赞伟 , 陈为东 , 金晶 , 崔畅 , 蔡哲淳 , 蔡东晓 , 关健
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无人机的电力设备尺寸测量方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:确定目标测量点位;在目标无人机到达目标测量点位时,确定所述目标无人机的目标拍摄位置,并在所述目标拍摄位置获取至少一张目标电力设备的图像;根据各所述目标电力设备的图像以及所述目标无人机的标定数据确定所述目标电力设备的尺寸信息。本发明实施例的方案,解决了难以准确地确定输电线路中各电力设备的尺寸信息的问题,可以准确地测量得到各电力设备的尺寸信息。
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