电磁力操动机构及断路器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118888404A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411169313.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供了一种电磁力操动机构及断路器,其中,电磁力操动机构包括:固定座;磁力部件,设置在固定座上;线圈部件,可移动地设置在磁力部件内;操动件,包括位于固定座的第一侧外的操动板及固定穿设在线圈部件上的连接杆,线圈部件带动操动件移动,操动件具有使操动板朝向固定座靠近的分闸位置及使操动板远离固定座的合闸位置;第一弹簧件,套设在第一杆段的外侧,且抵接在固定座的第一侧和操动板之间;第二弹簧件,套设在第二杆段的外侧,且抵接在固定座的第二侧和第一挡件的之间。本申请的技术方案有效解决了相关技术中的利用阻尼缓冲垫进行缓冲,使得分闸末段终止时的缓冲效果较差的问题。

    考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN119002514A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411222671.2

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置,该方法包括:构建无人机进行巡检区域的三维地图;获取巡检需求,并确定无人机的运行参数和飞行约束参数,巡检需求至少包括巡检目标和巡检目标的目标位置,飞行约束参数为根据无人机的动态避障策略确定的,无人机的运行参数至少包括无人机的能耗与续航能力;根据巡检区域的三维地图、巡检需求、无人机的运行参数、飞行约束参数以及巡检影响因素,确定无人机的巡检目标紧急程度和初始航线;基于三次B样条平滑方法对初始航线进行优化,生成无人机的目标航线,目标航线满足巡检需求。该方法可以满足巡检需求的同时提高飞行效率,提高了无人机巡检系统安全飞行安全的鲁棒性需求。

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