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公开(公告)号：CN118469280A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410540793.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种电力设备隐患数据处理方法、系统和介质，本发明包括选取小于预设距离阈值的球面距离对应的电力设备数据和隐患图片数据进行关联，确定隐患图片数据关联的电力设备信息；从预设的K‑D树中选取与隐患图片数据的特征向量相似度最高的目标节点，并根据目标节点确定隐患图片数据对应的隐患数据；其中，隐患数据包括隐患类型；判断隐患类型是否属于隐患图片数据关联的电力设备的历史隐患类型，生成判断结果；基于电力设备信息、隐患数据和判断结果，确定隐患图片数据对应的隐患提醒信息并发送至对应的隐患负责人。解决了目前的隐患数据处理效率较低的技术问题。本发明能够在快速分析隐患数据，且可提供相应的隐患提醒以及任务分配。
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公开(公告)号：CN118399599A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540835.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电网的监测方法、系统、设备和介质，涉及配电网监测技术领域，当在监测页面接收到监测请求时，获取预设调用时间内电力线路的设备数据，并在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据，根据预设K‑D树和巡检图像数据，确定巡检图像数据对应的隐患监测结果并展示在监测页面，基于全部隐患监测结果、预设调用时间和设备数据确定电力线路的调整时间，根据调整时间更新预设巡检时间，并基于更新后的巡检时间跳转执行在预设巡检时间内采集电力线路上各个电力设备的巡检图像数据的步骤。解决了现有配电网安全隐患的监测主要依靠人工巡视，无法及时对安全隐患进行处理，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118314119A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539933.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开一种输电塔杆的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，本申请获取目标输电塔杆的位置坐标；获取目标输电塔杆的图像，利用预先训练的目标类型检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的塔杆类型；利用预先训练的目标缺陷检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的缺陷类别以及缺陷位置信息；将目标输电塔杆的位置坐标、塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置信息进行组合，得到目标输电塔杆的缺陷检测信息。该方案通过预先训练好的模型识别目标输电塔杆的塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置，相比于人为巡检的方式更精确效率更高，另外再获取目标输电塔杆的位置坐标，以得到缺陷检测信息。
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公开(公告)号：CN118276597A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379940.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于动态障碍物感知的智能绕障控制方法、装置与无人机。方法包括：获取采集数据信号，并进行数据分析得到障碍物信息，利用感知算法、跟踪算法将障碍物信息与无人机的状态信息进行融合，生成障碍物的模型并进行动态感知和跟踪，使用滤波器、卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法对障碍物的状态进行估计，得到障碍物动态信息，再通过动态碰撞检测算法评估碰撞风险，利用模型预测和仿真技术来模拟无人机与障碍物的交互，确定碰撞风险评估结果，根据碰撞风险评估结果，生成控制信号控制无人机运动。解决了现有智能绕障控制的准确性和实时性较差，对于障碍物的感知准确性较低，不利于提高智能无人机的安全性和行驶效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012109A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410315467.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置，无人机巡检智能控制系统利用轻量化模型对传感器数据进行处理和分析，能够快速准确地识别目标、检测异常和优化无人机的路径规划，实现高效的巡检任务执行，采用避障算法和人工智能技术，使无人机能够感知和分析飞行环境，及时做出避障决策，确保飞行过程中避开障碍物，提高飞行安全性，无人机巡检智能控制系统能够实时监控无人机的状态和任务执行情况，一旦发现异常情况能够及时调整飞行策略，保证任务执行的准确性和完整性，能够有效提高无人机巡检的效率和可靠性，解决了现有的无人机控制方法在运行时缺乏精细化控制和避障技术，在巡检时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117998175A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410294315.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N17/00
Abstract: 本申请提供了一种无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置，该设备包括：回转基座，回转基座与无人机连接；回转电机，用于驱动回转基座转动；倾角电机，倾角电机安装于回转基座的下表面，用于实现摄像机的俯仰运动；适配电机，适配电机安装于无人云台的无人机支架，用于实现摄像机的侧倾运动；张力传感器，张力传感器与倾角电机或适配电机连接，用于测量与倾角电机或适配电机对应的绳索的张力；电动滑台，电动滑台安装于摄像机的收纳仓，与倾角电机或适配电机通过绳索连接，用于调整摄像机的位姿；陀螺仪用于测量摄像机的位置。该设备解决了现有技术中无人摄像设备通过硬杆连接易受到风力的扰动，严重影响拍摄效果的问题。
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公开(公告)号：CN116563841A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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公开(公告)号：CN116539000A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310830066.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。
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公开(公告)号：CN115723978A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211520212.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本申请公开了一种全景无人机，包括：无人机本体，无人机本体的上、下、左、右、前、后均设置有广角摄像头，无人机本体内设置有动力系统、遥控系统、用于将各广角摄像头所拍摄到的画面进行全景整合的全景合成系统、用于对动力系统进行实时调节并记录POS数据的飞控系统以及用于在拍摄过程中将无人机的POS数据写入全景图像属性中并进行图传的云台系统，广角摄像头与全景合成系统电连接，动力系统、遥控系统、全景合成系统、云台系统均与飞控系统电连接。本发明能够实现天空端无死角的全景拍摄，同时拍摄更加简便。
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