一种架空输电线路飘挂物清理装置

    公开(公告)号:CN108390315A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810404500.X

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明提供一种架空输电线路飘挂物清理装置,包括无人机、自动卸载装置和载物钩,自动卸载装置包括支撑底座、自动卸载机构、平衡杠杆、荷载弹簧和定载挡板,所述自动卸载机构包括外壳,外壳固定在支撑底座的一侧,且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杆杆的支撑轴连接,平衡杆杆的一端通过荷载弹簧与支撑底座连接,定载挡板上竖直设有凹槽,平衡杆杆的另一端插入该凹槽中,载物钩套接在平衡杆杆上,载物钩的下端设有钩爪。本发明通过钩爪钩取飘挂物,当飘挂物负载重量大于无人机额定负载量时,平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出,载物钩从平衡杆杆的动力臂滑脱,无人机与载物钩之间自动脱离。

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