公开(公告)号：CN109188096A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811344934.1

申请日：2018-11-12

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑风雷 ,  尹创荣 ,  张远健 ,  陈冠豪 ,  刘贯科 ,  杨睿 ,  周潮 ,  夏云峰 ,  黄健华 ,  袁智斌 ,  吴勋 ,  张忠豪 ,  巫伟中 ,  王传旭 ,  邱秋辉 ,  陈灿辉 ,  陈华干

IPC分类号： G01R27/08

摘要： 本申请提供一种接触电阻测量方法及装置，用于测量预绞丝与地线接触端口处的接触电阻，涉及接触电阻测量技术领域。该接触电阻测量方法包括：获取满足预设要求的接触电阻变化率的两种不同频率的交流电流；在预绞丝与地线接触端口处加载基于两种不同频率的交流电流，分别测量预绞丝与地线接触端口处的第一电压和第二电压；根据第一电压和第二电压，得到预绞丝与地线接触端口处的接触电阻。使用该接触电阻测量方法及装置，能够直接测量交流接触电阻，且有效减小接触电阻的测量值与实际值之间存在的误差。

公开(公告)号：CN108761294A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810934183.2

申请日：2018-08-15

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 尹创荣 ,  夏云峰 ,  杨挺 ,  韦海坤 ,  余伟峰 ,  邝凡 ,  苏浩新

IPC分类号： G01R31/12 ,  B64C39/02

CPC分类号： G01R31/1272 ,  B64C39/02

摘要： 本发明提供了电晕放电的定位装置及定位无人机，涉及电力系统运行监测及量测技术领域，包括依次相连的阵列式天线传感器、开关切换电路和处理器，阵列式天线传感器包括多个等间隔排列的天线线圈；阵列式天线传感器，用于检测电晕放电产生的电磁脉冲信号；开关切换电路，用于通过循环切换天线线圈的序号，对不同强度的电磁脉冲信号进行匹配记录；处理器，用于对电磁脉冲信号进行放大和分析，并结合天线线圈的序号确定输电线路上电晕放电部位。本发明可以提高对输电线路电晕放电位置的定位效率和准确性。

公开(公告)号：CN114115348B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202111447233.2

申请日：2021-11-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 尹创荣 ,  夏云峰 ,  杨睿 ,  袁智斌

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的巡检装置切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设巡检范围内各路段的历史巡检数据，以及预设的巡检条件，并确定所述各路段中至少一段待巡检路段；获取各所述待巡检路段的路段数据，基于所述路段数据确定各所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径；其中，所述无人机巡检路径用于控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检；获取所述无人机在巡检过程中的巡检环境数据，并基于所述巡检环境数据生成所述无人机的巡检装置的切换指令；通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高无人机巡检过程中灵活切换巡检装置，从而保证了巡检数据的准确性。

公开(公告)号：CN115240068A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210846788.2

申请日：2022-07-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 李勇 ,  谢榕昌 ,  王文洪 ,  蔡振华 ,  袁建文 ,  潘维 ,  郭约法 ,  温建 ,  张熙 ,  刘国兵 ,  钟启濠 ,  尹创荣 ,  黄宝莹 ,  黄贺平 ,  卢润华

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。

公开(公告)号：CN114115348A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111447233.2

申请日：2021-11-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 尹创荣 ,  夏云峰 ,  杨睿 ,  袁智斌

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例公开了一种无人机的巡检装置切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设巡检范围内各路段的历史巡检数据，以及预设的巡检条件，并确定所述各路段中至少一段待巡检路段；获取各所述待巡检路段的路段数据，基于所述路段数据确定各所述待巡检路段中的目标巡检路段和无人机巡检路径；其中，所述无人机巡检路径用于控制无人机对所述目标巡检路段进行巡检；获取所述无人机在巡检过程中的巡检环境数据，并基于所述巡检环境数据生成所述无人机的巡检装置的切换指令；通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高无人机巡检过程中灵活切换巡检装置，从而保证了巡检数据的准确性。

公开(公告)号：CN110058061B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201910464434.X

申请日：2019-05-30

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 韦海坤 ,  杨挺 ,  尹创荣 ,  柳竺江 ,  徐力斌

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，包括壳体和安装在壳体两侧的安装支架，安装支架远离壳体的末端安装有与安装支架相配合的锁扣，安装支架和锁扣上设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽，壳体前端的开口处设有若干个天线限位卡扣，壳体内且位于天线限位卡扣的后方安装有天线限位挡板，天线限位卡扣与天线限位挡板之间设有一侧敞口的天线卡槽，且壳体的顶部安装有可将天线卡槽一侧敞口覆盖的外壳盖板。设置的天线卡槽方便了天线的拆装，且壳体通过安装支架和锁扣固定安装在无人机支架上，保证在无人机运行过程中不会发生外壳脱落现象，便于无人机搭载天线检测装置。

公开(公告)号：CN111412884A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010264808.6

申请日：2020-04-07

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 吴勋 ,  夏云峰 ,  郑风雷 ,  涂智豪 ,  尹创荣 ,  宋华 ,  陈冠豪 ,  刘贯科 ,  王传旭 ,  叶钜芬 ,  叶容慧 ,  梁万龙 ,  张忠豪 ,  王锦堂 ,  王文汉 ,  张军香 ,  武璐 ,  陈文治

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本发明实施例公开了一种基于姿态信息的三维信息恢复方法，包括：步骤100、建立管道的截面方程，将检测器顺着管道铺设的方向运行获得测量数据；步骤200、基于测量数据对管道进行建模，建立管道的二维截面形状，并通过二维截面形状的延伸获得三维模型；步骤300、以管道中心轴方向结合检测器运行的姿态信息查看管道的三维模型确定形变的类型和周向位置；本发明在不破坏地面覆土的情况下，通过管内测量并定量分析管道形变，准确获取管道形变点的三维信息，监控管道形变发展态势，监控结果可作为管道发生恶性形变前采取有效措施的依据，避免发生管道安全事故，通过三维建模的方式可以消除检测器倾角和非平直管道导致的误差，提高测量的精度。

公开(公告)号：CN109508496A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811345176.5

申请日：2018-11-12

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑风雷 ,  尹创荣 ,  张远健 ,  陈冠豪 ,  刘贯科 ,  杨睿 ,  周潮 ,  夏云峰 ,  黄健华 ,  袁智斌 ,  吴勋 ,  张忠豪 ,  巫伟中 ,  王传旭 ,  邱秋辉 ,  陈灿辉 ,  陈华干

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供一种接触模型建立方法及装置，涉及电网技术领域。该接触模型建立方法包括：确定地线和多个预绞丝之间的位置关系，所述位置关系用于表示所述地线和多个预绞丝的空间位置，多个预绞丝排布在所述地线周围；在所述地线和多个预绞丝的接触位置建立导电桥；确定电流激励边界，所述电流激励边界用于确定电流的流向；根据所述位置关系、所述导电桥和所述电流激励边界，建立接触模型。可以通过提出的接触模型建立方法对地线和预绞丝的接触端面温度进行分析和监测，对地线以及预绞丝接触端面的温度数据研究分析提供数据支持。

公开(公告)号：CN109446712B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811344933.7

申请日：2018-11-12

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑风雷 ,  尹创荣 ,  张远健 ,  陈冠豪 ,  刘贯科 ,  杨睿 ,  周潮 ,  夏云峰 ,  黄健华 ,  袁智斌 ,  吴勋 ,  张忠豪 ,  巫伟中 ,  王传旭 ,  邱秋辉 ,  陈灿辉 ,  陈华干

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/08

摘要： 本发明提供一种温度计算方法及装置，涉及电力技术领域，该方法包括：基于导体的热膨胀系数进行计算，得到导体的接触半径的半径变化量；根据导体的初始接触半径和半径变化量，确定导体的实际接触半径；根据实际接触半径和针对接触区域预先设置的温度模型，计算接触区域的温度，该温度模型用于指示接触区域的温度特性。通过基于导体的热膨胀系数计算导体的接触半径的半径变化量，并且将半径变化量用于导体的接触区域的温度计算，从而在该温度计算的结果中引入了接触区域热膨胀因素的影响，使得能够在接触区域温度变化的情况下更加准确地计算接触区域的温度，提高了确定接触区域的温度的准确性。

公开(公告)号：CN109188096B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201811344934.1

申请日：2018-11-12

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 郑风雷 ,  尹创荣 ,  张远健 ,  陈冠豪 ,  刘贯科 ,  杨睿 ,  周潮 ,  夏云峰 ,  黄健华 ,  袁智斌 ,  吴勋 ,  张忠豪 ,  巫伟中 ,  王传旭 ,  邱秋辉 ,  陈灿辉 ,  陈华干

IPC分类号： G01R27/08

摘要： 本申请提供一种接触电阻测量方法及装置，用于测量预绞丝与地线接触端口处的接触电阻，涉及接触电阻测量技术领域。该接触电阻测量方法包括：获取满足预设要求的接触电阻变化率的两种不同频率的交流电流；在预绞丝与地线接触端口处加载基于两种不同频率的交流电流，分别测量预绞丝与地线接触端口处的第一电压和第二电压；根据第一电压和第二电压，得到预绞丝与地线接触端口处的接触电阻。使用该接触电阻测量方法及装置，能够直接测量交流接触电阻，且有效减小接触电阻的测量值与实际值之间存在的误差。