公开(公告)号：CN115986522A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211522569.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 袁灿培 ,  余江盛 ,  姚江 ,  黄宝莹

IPC: H01R43/16 ,  H01R43/048 ,  G01B11/02 ,  B25J11/00 ,  B65H54/70 ,  B24B27/06

Abstract: 本发明属于电缆制造技术领域，公开了电缆头制作机器人。该机器人包括底座和设于底座的机器人本体；机器人本体上设有电缆槽，电缆槽用以放置电缆，电缆槽的两端设有机械臂，其中一个机械臂上连接有砂轮机和夹钳；另一机械臂上连接有压线钳和卷带机；砂轮机用以切割电缆，夹钳用以清理电缆的填充料；压线钳用于压接电缆；卷带机对电缆包扎绝缘层；机器人本体上设有测距孔，测距孔内设有激光传感器，用以测量电缆的长度。通过本发明，能提升电缆头质量的一致性，提升自动化程度和效率。

公开(公告)号：CN113978314A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111255639.0

申请日：2021-10-27

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 钟锦星 ,  王凯亮 ,  曾子县 ,  李名科 ,  曾远方 ,  丁奕 ,  黄学劲 ,  李家淇 ,  黄匀飞 ,  萧正阳 ,  黄宝莹 ,  张强 ,  林云丹 ,  谢培正

IPC: B60L58/12

Abstract: 本发明提供了一种车辆充电预警方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：本发明实施例通过确定目标车辆的目标路径以及目标路径信息，目标路径为目标车辆规划的从当前位置行驶至目标位置的路径，目标路径信息包括环境温度和行驶速度，根据环境温度、行驶速度以及预设的能耗系数计算总能耗，其中，能耗系数包括速度能耗系数和温度能耗系数，根据目标车辆的当前电量百分比、预设的电量百分比－电量曲线确定目标车辆的可用电量，在可用电量小于总能耗时触发充电预警，根据目标路径的实际情况来计算总能耗，避免无差别地按照厂家给定的单位距离内的能耗来计算总能耗所带来的计算误差，提高车辆充电预警信息的准确性，给用户驾车外出带来便利。

公开(公告)号：CN115240068A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210846788.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 李勇 ,  谢榕昌 ,  王文洪 ,  蔡振华 ,  袁建文 ,  潘维 ,  郭约法 ,  温建 ,  张熙 ,  刘国兵 ,  钟启濠 ,  尹创荣 ,  黄宝莹 ,  黄贺平 ,  卢润华

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种SLAM过程中的闭环检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取机器人在SLAM过程中实时捕捉的多张环境图像，并生成与各所述环境图像分别对应的二值边缘图像；将各所述二值边缘图像分别输入至预先训练的目标变分自动编码器中进行压缩紧凑处理，获取与各所述二值边缘图像分别对应的环境特征描述向量；计算两两所述环境特征描述向量之间的向量相似度，并根据相似度计算结果，得到相似矩阵；根据所述相似矩阵，对所述机器人在SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。通过采用上述技术方案，能够实现精准、快速的对SLAM过程中的运动轨迹进行闭环检测。

公开(公告)号：CN211178274U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922148012.X

申请日：2019-12-04

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 袁建文 ,  廖一键 ,  肖莉敏 ,  黄宝莹

IPC: G01B5/24 ,  G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配电站的倾斜检测装置，包括承载罩以及安装在承载罩内部中心位置处的承载台，所述承载台在远离承载罩的一端安装有固定板，所述固定板上开设有若干个贯穿方孔，在所述贯穿方孔内设有检测机构，该设备设有检测机构，一旦电气柜的位置发生偏移，则会推动检测柱，而检测柱移动时，会带动调节台移动，之后卡位刻度块便会被推动从而沿阶梯卡槽向下滑动，因卡位刻度块上设置了指示刻度，故可通过卡位刻度块来判断电气柜的偏移角度，以使使用者能及时知晓电气柜的偏移距离，以避免电气柜移动距离逐渐增大，使得电源线被扯断的情况发生，同时当电气柜推着检测柱移动时，检测柱会卡在贯穿方孔内，以实现阻挡电气柜体的目的。

公开(公告)号：CN210297144U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921669717.X

申请日：2019-10-08

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 张剑峰 ,  姚春华 ,  卢俏玲 ,  黄宝莹

IPC: H02G3/04

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电缆支撑支架，包括若干对安装槽，每一对所述安装槽分别安装在电缆沟两侧，每一对所述安装槽之间搭设有若干用于电缆支撑的支撑杆件；所述安装槽包括竖直安装在电缆沟墙体上的U型槽钢，所述U型槽钢内通过若干水平设置的承重隔板分隔有若干活动槽，每一个所述活动槽侧边在远离所述承重隔板的一端均设置有开口槽，所述支撑杆件包括水平设置在所述活动槽内的轴杆，所述轴杆的两端通过所述承重隔板支撑固定，所述轴杆上套装有套筒；通过安装在电缆井墙体上的若干对安装槽以及设置在每一对安装槽上的支撑杆件对通过电缆井的电缆线进行有效的承托作用，提高电缆支架的支撑强度。