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公开(公告)号：CN110194583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109613918A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811515571.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨迹跟踪控制方法，该方法是将船舶的位置和舵角分别反馈给视线瞄准导航算法和GPC控制器，视觉计算出期望航向角，GPC控制器跟踪该航向角，得到指令舵角；视觉导航算法可根据设定模仿人的视觉特征，根据距离的远近来跟踪期望的点，再根据自身的位置，可得出期望航向角；本发明利用GPC的多步预测、滚动优化、反馈校正的优势，设计一个GPC控制器，对由视觉输出的航向角进行跟踪，计算出船舶的指令舵角，实现对船舶轨迹的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN106592093B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611130371.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。
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公开(公告)号：CN106270623A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853482.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三轴钻孔装置及其控制方法，包括工作平台和料槽，所述工作平台上设有第一关联夹具、第二关联夹具和第三关联夹具，工作平台与X轴横向电机和Y轴移动电机连接；还包括钻孔机，该钻孔机包括驱动电机和安装在该驱动电机的驱动轴上的钻头，共设有三个钻孔机，分别为第一钻孔机、第二钻孔机和第三钻孔机；第一钻孔机前方设有第一加工夹具，第二钻孔机前方设有第二加工夹具，第三钻孔机前方设有第三加工夹具。本发明实现钟表零件的粗钻、半精钻、精钻，速度快、效率高，并且有利于加工质量的提升。
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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111469529B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010470458.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动撕膜变曲率曲面贴合检测一体机，包括机架，所述机架上设有送料装置、取料装置、盖板模组、下腔体模组、抽真空机构和覆膜效果检测模块，送料装置与机架的横梁导轨滑块连接，下腔体模组设在机架的下部，机架下部设有曲面玻璃箱，覆膜效果检测模块设在下腔体模组一侧，盖板模组设在下腔体模组的上方并位于传料送料装置的下方，抽真空装置与下腔体模组连接，取料装置与送料装置连接。本发明在覆膜过程中通过压力传感器对压合力进行精确调节，在加压过程中适当加热，全过程在真空无尘的情况下进行贴合，同时为了减少贴合过程中产生气泡的概率，采用由内而外的贴合方式，提高曲面玻璃的贴膜良品率以及工作效率。
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公开(公告)号：CN110296303B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910618686.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测用具有定位结构的支撑装置，包括底座和连接机构，所述底座的上端安置有联动机构，所述连接机构位于联动机构左右两端的外侧，所述联动机构的顶端固定有顶座，且顶座的左右两端内部均开设有顶座槽，本发明的有益效果是：该视觉检测用具有定位结构的支撑装置，设置有柱内槽与传动弹簧柱，通过柱内槽与传动弹簧柱的使用，可很好的增加装置体的缓冲性，提高装置体使用时的稳定性，并且可依据联动侧边柱顶部前端穿设的螺丝来进行锁紧定位，具有很好的限位效果，通过连接吊钩和吊钩孔的使用，即可很好的提高装置体联动性能，便于装置体更好的来与外部器件之间进行搭接使用，很好的丰富了装置体的性能。
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公开(公告)号：CN113504238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627103.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种玻璃表面缺陷采集装置及检测方法，所述采集装置包括箱体、工业相机、环形光源和传送带；所述工业相机安装在箱体内部顶端，所述传送带安装在箱体内部底端，所述环形光源安装在工业相机和传送带之间；玻璃放置在传送带上。本发明通过使用低角度环形光源对平面玻璃进行缺陷信息采集，能提供均匀性好、稳定性好、亮度高的照射条件，可最大限度的提高对缺陷信息的获取，特别是针对比较微小以及划痕深度较浅、不易被识别出来的缺陷，可减少误判和漏判，极大地提高检测系统的准确率；使用深度学习模型对缺陷信息进行识别和分类，既能有效的采集曲面上的缺陷信息，又能快速高效的检测出缺陷类型。
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公开(公告)号：CN110687941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN109580656B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811582578.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1，采集，对导光板样本进行图像采集；S2，图像分割与增强，将采集到的图像分割成256×256像素的子图像，并对子图像进行滤波增强处理；S3，特征提取，采用几何特征、HOG特征、Hu特征和/或深度神经网络(DNN)对分割与增加处理后的子图像进行特征提取；S4，通过组合分类器对提取到的特征和子图像进行训练、预测，得到辨识结果；S5，调整组合分类器的权重；S6，将组合分类器计算得到的数据输出。本发明根据融合多个不同类型的元分类器，改善组合分类器的多样性，再依据预测概率动态调整元分类器的权重，从而提升手机导光板产品缺陷检测的辨识率。
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