公开(公告)号：CN106592093B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201611130371.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 张国军 ,  邵新宇 ,  黄禹 ,  李海洲 ,  张勇 ,  明五一 ,  张艳明 ,  张红梅

IPC: D04B35/20

Abstract: 本发明公开了种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法,包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块,横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接,视觉运算模块与辅助驱动机构连接,摄像头与视觉运算模块连接,该视觉运算模块与通信模块通讯连接,该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠,通过实时视觉检测方法,能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。

公开(公告)号：CN106592093A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611130371.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 张国军 ,  邵新宇 ,  黄禹 ,  李海洲 ,  张勇 ,  明五一 ,  张艳明 ,  张红梅

IPC: D04B35/20

CPC classification number: D04B35/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。

公开(公告)号：CN206408354U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621350062.6

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院

Inventor： 李海洲 ,  邵新宇 ,  张国军 ,  黄禹 ,  张勇 ,  明五一 ,  张红梅

IPC: D04B35/20

Abstract: 本实用新型公开了一种横机视觉检测用的辅助驱动机构，包括摄像头、微控制器、传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件，该传动机构、织物抓紧机构和织物展开部件分别与微控制器连接，该微控制器通过CAN总线与横机通讯连接，传动机构安装在横机的机架上，摄像头、织物抓紧机构和织物展开部件均装设在传动机构上，该传动机构沿横机的机头运动平行方向运动。本实用新型运行稳定、可靠，通过相关机构的配合运动，能为视觉检测提供准确定位及其展开待检测的织物，提升检测准确度，从而为横机减少编织漏针的概率，提升编织的质量，减低编织的次品率提供基础。