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公开(公告)号：CN113953199A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419597.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/36 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。
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公开(公告)号：CN113933751A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419660.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机，属于锂电池部件检测装置技术领域。包括一工作台，一设置在工作台的右端的锂电池盖板送检输入机构和一对应于锂电池盖板送检输入机构的左侧设置在工作台上的锂电池盖板气密性交替检测机构，特征在于还包括有一锂电池盖板漏电检测机构和一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构设置在所述工作台的右端，而所述锂电池盖板漏电检测机构在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的位置与该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定。节省宝贵的劳动力资源，减轻在线值机人员的作业强度，摆脱受人为因素的影响而保障检测质量。
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公开(公告)号：CN111151870A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010088437.0
申请日：2020-02-12
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种终焊工件旋转搬运机械手，属于自动超声焊接机械技术领域。包括基板；回转筒驱动机构设在基板朝向下的一侧，回转筒以纵向状态设于基板上，该回转筒的下端伸展到基板的下方，回转筒的上端朝向着远离基板的方向向上伸展，且回转筒具有回转筒腔，回转筒驱动机构与回转筒的下端连接；转臂升降机构设在回转筒腔内且位于回转筒腔的上部，该转臂升降机构探出回转筒的顶部与转臂的长度方向的中心位置连接，转臂的中部上设在回转筒的顶部；工件左夹取释放机构设在转臂的左端，而工件右夹取释放机构设在转臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果；整体结构紧凑简练并且体积小；保障成套自动超声焊接机械的效率且有益于节省人力资源。
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公开(公告)号：CN111151869A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084348.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接；一滑动升降台限位调整机构，该滑动升降台限位调整机构设置在所述升降台机构上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。
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公开(公告)号：CN113933751B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111419660.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机，属于锂电池部件检测装置技术领域。包括一工作台，一设置在工作台的右端的锂电池盖板送检输入机构和一对应于锂电池盖板送检输入机构的左侧设置在工作台上的锂电池盖板气密性交替检测机构，特征在于还包括有一锂电池盖板漏电检测机构和一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构设置在所述工作台的右端，而所述锂电池盖板漏电检测机构在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的位置与该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定。节省宝贵的劳动力资源，减轻在线值机人员的作业强度，摆脱受人为因素的影响而保障检测质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960491B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111419206.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测合格品输出功能的锂电池盖板测试装置，包括设置有电气控制器的工作台；与电气控制器电气连接的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构设在工作台的中部，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上，特点：还包括有与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，其与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定，锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构与工作台固定。节省劳动力资源；减小占地面积，体现模块化效果及动作的连贯效果。
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公开(公告)号：CN113953199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111419597.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
IPC: B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/344 , B07C5/36 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/02 , B25J9/10 , B25J9/12
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。
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公开(公告)号：CN113941522A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111419291.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置，属于锂电池部件检测技术领域。包括工作台，工作台的下方设电气控制器；待测锂电池盖板输入装置包括设在工作台的右端朝向上的一侧的锂电池盖板送检输入机构，锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸。优点：结构配置合理，能方便地设置于工作台上且体现使用中的可靠性；不会出现互撞、互叠之类的扎堆情况，对动作节奏的稳定性具有良好的保障作用。
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公开(公告)号：CN111421068A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010376709.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有翻转功能的薄板输送装置，属于板材加工设备技术领域。包括机架支承台，其后侧面具有支承台靠板；薄板输送通道启闭机构，设在机架支承台左端；传送带式薄板输入机构设在机架支承平台的左端，传送带式薄板接应机构设在机架支承平台的中部，传送带式薄板输出机构设在机架支承平台的右端，薄板输送通道启闭机构与传送带式薄板输入机构的左端居中位置相对应；吸盘架在对应于传送带式薄板输入机构上方的位置与吸盘架翻转机构转动连接，吸盘架翻转机构上下移动地与支承台靠板的前侧滑动配合且与传动带式吸盘架升降机构连接，传动带式吸盘架升降机构设在支承台靠板上。简化结构；体现动作的平稳性并提高传动精度和传动效率。
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公开(公告)号：CN111151868A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084325.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动超声焊接用的工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，该基座在使用状态下设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。
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