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公开(公告)号：CN118342254A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410337013.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于图像识别的螺丝锁付系统，包括照明系统模块、图像采集模块、信息处理模块、运动控制模块、主控制模块，所述照明系统模块，通过调整光源的打光方式获得相对明显的目标螺孔边缘信息；所述图像采集模块，对目标螺孔的边缘信息进行图像采集，并将图像信息传送给信息处理模块；所述信息处理模块，对图像采集模块获取的图像进行处理；所述运动控制模块，控制执行螺丝锁付；所述主控制模块，控制螺丝锁付的整体进程。本申请通过各模块相互配合，基于图像识别进行螺丝锁付，自动化程度高；通过X、Y、Z三轴电机分别控制移动，提高了螺丝锁付工序的精度；并且可以实现用户的交互功能。
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公开(公告)号：CN118305101A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410403149.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化轴承缺陷检测系统及方法。该系统包括零件供应模块、零件输送模块、照明与图像采集模块、视觉检测模块、控制模块和安全模块。方法为：首先零件供应模块采用自动旋转料盘进行待检零件的自动化上料，零件输送模块使用传送带和上料机械手臂将轴承输送到视觉检测区域；然后照明与图像采集模块对轴承进行多角度拍摄，送入视觉检测模块，使用检测算法和边缘计算设备检测轴承零件是否有缺陷，并将检测结果发送至控制模块；最后控制模块将检测后的轴承分别输送至废料区和下料区；安全模块保护自动化检测过程中人员和设备的安全，及时检测并响应潜在的危险情况。本发明提高了承缺陷检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN117945074B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN116079688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310032598.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，自走模块贯穿于底板的左右两侧，底板表层中心与智能箱体进行定位连接；本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性，使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中，从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果，进而能够提高了对摆动臂与方位轮体的旋转摩擦面的上油便利性防止了频繁拆装而导致的两者拼接区域造成的松动情况。
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公开(公告)号：CN115848278A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211353096.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及新能源动力汽车技术领域，且公开了一种新能源动力汽车控制装置及控制方法，包括中控台，中控台上开设有安装槽，安装槽内依次设置有显示屏一、显示屏二，安装槽内还设置有：安装机构包括：两个插板分别固定安装在显示屏一的背面左侧、背面右侧，插槽数量有四个，且每两个插槽分别开设在每个插板的顶部。通过控制电机一正转，使螺杆一带动升降块下降，促使压板压紧两个插板，并使插杆重新插入插槽内壁，电机一反转，使螺杆一带动升降块沿着螺杆一的杆壁和限位杆的杆身上移，从而带动压板在两个支撑板之间上移，促使插杆远离插槽，便捷对显示屏的安装和拆卸，使得在维护检修过程中更加的方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115748152A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211353069.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及纺织染色技术领域，且公开了连续式超临界流体印染装置及印染工艺，包括以下步骤：S1、染料的准备；S2、织物的预处理；S3、织物的清洗；S4、织物的固定；S5、织物的印染；S6、染料的回收。设置的超临界流体印染工艺可以对织物进行快速染色，同时以超临界流体二氧化碳作为溶剂可以降低污染，在完成印染后通过将染料进行减压分馏即可快速对染料以及溶剂进行分离回收，提升对染料的利用效率以及降低污染，设置的旋转式印染结构可以在染料注入的过程中对织物进行自动转动印染，利用染料注入形成的反作用力，有效利用了染料，同时旋转式的印染结构可以在印染过程中提升织物与染料的接触，从而提升印染效果，降低印染时间。
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公开(公告)号：CN114296001A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111416487.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的电机状态智能监测装置，本发明包括待检测电机，安装在待检测电机顶部的辅助组件，安装在辅助组件上且沿Y方向分布的多个变点组件，安装在变点组件上且用于监测待检测电机温度、振动、噪音的检测组件。通过辅助组件为变点组件、检测组件提供安装位置，为电机状态的监测做好准备；辅助组件与待检测电机之间的连接简单快速，方便拆卸，用户可以根据需要在待检测电机上选择合适的安装位置，灵活性大大提高，为电机状态监测提供多个测量点；通过变点组件带动调节板转动，安装好辅助组件后无需拆卸，可直接通过变点组件对检测组件的位置进行微调，简单方便。通过检测组件上，实现对电机的实时监测。
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公开(公告)号：CN114229483A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111436711.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种飞灰输送系统，机架上设有至少一组两个料仓，料仓侧顶部设有吸入管，料仓内设有吸风套，吸风套的吸风管连接有鼓风机，料仓底部连接有卸料器，两个料仓的卸料器底部分别连接有第一斗体和第二斗体，第一斗体一侧底部与鼓风机之间设有第一射流管，第一斗体另一侧底部与第二斗体一侧底部之间设有第二射流管，第二斗体另一侧底部设有第三射流管和输送管，吸入管将飞灰吸入料仓内并离心仓储、经卸料器控制卸料、经鼓风机射流负压将第一料斗和第二料斗内的飞灰吸入混合、风力连续送出、保证飞灰打撒、有效避免扬尘、有利于提高卸料便捷性、飞灰处理加工质量和效率、实现连续水洗。
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公开(公告)号：CN113972789A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111071537.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种可远程操控的电机组散热装置，涉及电机技术领域，包括电机组固定结构，所述电机组固定结构包括电机组安装盘，所述电机组安装盘的上端设置有电机组散热结构。本发明通过热传导铜板与散热条的设置，在使用时，电机组将热量传递至热传导铜板，通过散热条将热量进行散热，通过热传导铜板的高导热性，使得电机组的散热效果增加，通过气流风机的启动，对热传导铜板以及散热条散热，热风由出气通道排出，通过传动水泵与水流喷洒管、雾化喷雾的设置，可在散热时，传动水泵启动，将供水水箱内的水流抽出，通过雾化喷雾喷出，配合气流风机吹动的额气流，使水分落在热传导铜板以及散热条上，从而进一步增加散热效果。
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公开(公告)号：CN113877929A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110986220.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种基于静电分离的废旧电路板回收装置，涉及废品回收技术领域，包括底座、运输机、支撑架、静电清除机构、空气增压机构和吸尘器，底座的内侧顶部与运输机的外侧底部固定安装。本发明，通过设置的静电清除机构，实现了电路器到达静电清除机构的离子针底部时，高压电源产生器会在离子针尖端通过高压电晕放电把空气电离为大量正负离子，然后用空气增压机构产生的风把大量正负离子吹到电路板表面以中和静电，避免了电路板中残留过多静电的问题，同时，离子针外侧套接的弹性套索，会随着伸缩杆带动外环件而在离子针外侧上下位移，将离子针外侧粘接的灰尘自动刮擦清理，避免离子针外侧被灰尘黏结而影响产生正负离子的问题。
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