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发明公开
一种基于图像识别的螺丝锁付系统审中-实审

公开(公告)号：CN118342254A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410337013.1

申请日：2024-03-22

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 朱凯 , 丁辉 , 郁栋 , 苏雷 , 王奎洋 , 范鑫 , 李丽

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种基于图像识别的螺丝锁付系统，包括照明系统模块、图像采集模块、信息处理模块、运动控制模块、主控制模块，所述照明系统模块，通过调整光源的打光方式获得相对明显的目标螺孔边缘信息；所述图像采集模块，对目标螺孔的边缘信息进行图像采集，并将图像信息传送给信息处理模块；所述信息处理模块，对图像采集模块获取的图像进行处理；所述运动控制模块，控制执行螺丝锁付；所述主控制模块，控制螺丝锁付的整体进程。本申请通过各模块相互配合，基于图像识别进行螺丝锁付，自动化程度高；通过X、Y、Z三轴电机分别控制移动，提高了螺丝锁付工序的精度；并且可以实现用户的交互功能。

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