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公开(公告)号:CN118305101A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410403149.8
申请日:2024-04-03
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化轴承缺陷检测系统及方法。该系统包括零件供应模块、零件输送模块、照明与图像采集模块、视觉检测模块、控制模块和安全模块。方法为:首先零件供应模块采用自动旋转料盘进行待检零件的自动化上料,零件输送模块使用传送带和上料机械手臂将轴承输送到视觉检测区域;然后照明与图像采集模块对轴承进行多角度拍摄,送入视觉检测模块,使用检测算法和边缘计算设备检测轴承零件是否有缺陷,并将检测结果发送至控制模块;最后控制模块将检测后的轴承分别输送至废料区和下料区;安全模块保护自动化检测过程中人员和设备的安全,及时检测并响应潜在的危险情况。本发明提高了承缺陷检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
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公开(公告)号:CN116416498A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310416135.5
申请日:2023-04-18
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和迁移学习的装配区域目标识别方法,通过引入卷积注意力模块,提升模型对于目标特征的提取能力,将ImageNet数据集上完成预训练的AlexNet部分参数迁移至改进模型,利用权重微调策略完成训练,避免因数据集样本维度偏小对识别结果造成不利影响;最终实现装配区域更鲁棒的识别,解决了现有技术特征提取困难、精度不足等问题;使用注意力机制,有效增强输入特征图像中有益信息的权重,弱化背景干扰因素的影响,使模型更加关注目标区域位置,提升整体识别精度;在此基础上又引入迁移学习,解决了目标数据样本偏少导致的识别性能不佳的问题,利用泛化性能良好的初始化参数帮助模型学习到了更有效、更具辨识度的语义信息。
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