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公开(公告)号：CN111094822A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880057784.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备：形成有多条流路的壳体；通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯；电动执行器，包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构；将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件；对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部；驱动部，基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达；以及异常判定部，基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
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公开(公告)号：CN103080551B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104334879B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380030211.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
Abstract: 倾转角控制装置（1）具有压力传感器（51～56），压力传感器（51～56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元（60）向电磁比例控制阀（44）输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，电磁比例控制阀（44）向倾转调节机构（31）输出与压力控制信号相对应的先导压（p2）。倾转角调节机构（31）将可变容量泵（10L）的倾转角（α）调节为与先导压（p2）相对应的角度。先导压传感器（45）检测先导压（p2）后向控制单元（60）输出压力反馈信号。控制单元（60）基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压（p2）进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN102510950B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080032469.3
申请日：2010-08-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04D15/00 , F03C1/0623 , F03C1/0644 , F04B1/141 , F04B1/2014 , F04B1/2085 , F04B17/03 , F04B2201/0805 , H02K7/00
Abstract: 电油一体型马达（1）具备油压马达（10）和电动机（30）。电油一体型马达（1）具有旋转轴（11），利用所提供的工作油使旋转轴（11）旋转。电动机（30）具有与旋转轴（11）连接的转子（32）、配置于转子（32）的周围的定子（33）、以及容纳这些构件的外壳（34）。转子（32）与外壳（34）在油压马达（10）的壳体（17）的外围被覆着配置。外壳（34）具有容纳旋转轴（11）的旋转轴收容空间（51）、以及收容定子的定子收容空间（52），在外壳（34）内设置隔离这两个收容空间（51、52）的密封构件（39）。
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公开(公告)号：CN102203352B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180000022.2
申请日：2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。
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公开(公告)号：CN101960139B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200880127669.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F03C1/26 , F03C1/0607 , F03C1/0663 , F03C1/22 , F04B17/03 , H02K7/00
Abstract: 本发明提供电动机一体型油压马达，该电动机一体型油压马达是将斜板式油压马达(2)与用该斜板式油压马达(2)驱动的电动机(7)设置于同一壳体(4)内，在该壳体(4)内充满油，所述斜板式油压马达(2)的驱动轴(3)在该壳体(4)的前后端部之间连续地形成，并由该壳体(4)内的前后端部支持，在该驱动轴(3)上串列配置上述斜板式油压马达(2)和上述电动机(7)的转子(16)，将该电动机(7)的定子(18)固定于上述壳体(4)的内侧，以简单的结构提供电动机与油压马达成一整体设置，能够以良好的效率运行的小型、轻量化的电动机一体型的油压马达。
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公开(公告)号：CN103080551A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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