公开(公告)号：CN115379815A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027299.8

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61B90/50 ,  B25J3/00 ,  B25J5/00 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B90/70 ,  A61G12/00

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其中控制装置(110)被构成为，在执行使机器人(101)自行运动以靠近患者之后，执行基于从操作器(102)输入的臂(13)和/或手(18)的操作指令信息，臂(13)和/或手(18)进行动作。

公开(公告)号：CN110267775B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201880010942.4

申请日：2018-02-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 荒本雅夫 ,  龟山笃 ,  井上知也

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/06 ,  G05B19/18

Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法。控制机器人(1)的机器人控制装置(2)具备：第一存储部(31)，其存储作业用数据(10)；第二存储部(32)，其存储恢复用数据(11)；运算部(4)，其执行读取作业用数据并生成对机器人的动作指令的动作指令进程(42)、以及判定动作指令进程是否正常动作，若判定为动作指令进程未正常动作，则使恢复用数据与作业用数据一致的数据退回进程(43)；以及动作控制部(5)，其基于动作指令来控制机器人的动作。

公开(公告)号：CN111093905B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201880055270.9

申请日：2018-08-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 宗藤康治 ,  北村伸二 ,  龟山笃

IPC: B25J9/08

Abstract: 多关节机器人包括：多种关节单元，其具有：固定体、设置于固定体并用于与其他单元机械连接的固定体侧机械连接部、通过连结部与固定体连结的位移体、设置于位移体并用于与其他单元机械连接的位移体侧机械连接部、以及使位移体相对于固定体位移驱动的驱动部；和控制单元，其具有控制驱动部的控制部、和用于与其他单元机械连接的控制单元用机械连接部，位移体侧机械连接部相对于固定体侧机械连接部的位移根据关节单元的种类而不同，固定体侧机械连接部具有第1连接构造，位移体侧机械连接部以及控制单元用机械连接部分别具有第2连接构造，第1连接构造和第2连接构造能够相互连接。

公开(公告)号：CN119367155A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411277939.2

申请日：2021-04-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸

IPC: A61G12/00 ,  A61B90/00 ,  A61B5/00 ,  A61B50/13 ,  A61L2/18 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明所涉及的医疗用移动体系统包括医疗用移动体(200)、机器人(101)、操作器(102)以及控制装置(110)，机器人(101)被配置在第一空间(201)内，操作器(102)被配置在第二空间(202)中，控制装置(110)被构成为执行：A，其使机器人(101)自走以接近患者；以及B，其在执行A之后，使臂(13)和/或手部(18)动作。

公开(公告)号：CN115916132A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039799.3

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。

公开(公告)号：CN110226182B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201780084504.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  宗藤康治 ,  龟山笃

IPC: G06Q30/06 ,  G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10

Abstract: 一种机器人的交易系统以及交易方法。本发明通过收发电子数据来向顾客催促成为机器人的基础的基本机器人的选择，接受基本机器人的选择，根据与基本机器人的规定的基本规格中的可变规格相关的信息从可变规格数据库提取选择的基本机器人的可变规格项目，决定从基本规格改变了可变规格项目中的至少一个的特别订制规格，从与基本机器人的构成部件以及能够安装于基本机器人的部件相关的信息之中探索构成实现特别订制规格的机器人的部件，向顾客提示探索到的部件安装于基本机器人的机器人的假想体，向顾客催促机器人的下单的输入，接受机器人的下单，对机器人进行接单。

公开(公告)号：CN111902248A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980019402.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 宗藤康治 ,  龟山笃

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明的机器人的控制装置对机器人手臂的动作进行控制，上述机器人手臂具有经由一旋转轴线而连结的多个连杆、以及设置于上述旋转轴线的驱动用的马达。控制装置具备：角度计算部，其对经由上述旋转轴线而邻接的两根连杆所成的角度进行计算；以及角度监视部，其对由上述角度计算部计算出的上述角度是否为规定角度以下进行监视。

公开(公告)号：CN111629869A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201880076026.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  龟山笃 ,  菊池贤洋 ,  安本浩明

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明是用于控制机器人的机器人控制装置和具备机器人控制装置的机器人系统，能够切换通常运转模式和超速驱动模式来控制上述机器人，上述通常运转模式使上述机器人在针对施加于上述机器人的负荷而预先决定好的允许范围内动作，上述超速驱动模式使上述机器人不限定于上述允许范围来进行高速动作，基于针对上述超速驱动模式下的高速动作的程度而预先决定好的超速驱动倍率，联动地变更能够规定上述机器人的动作速度的预先决定好的多个参数的倍率，由此使上述机器人在上述超速驱动模式下高速动作。

公开(公告)号：CN115916131A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180039656.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。

公开(公告)号：CN115380198A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027294.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸 ,  国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10 ,  A61G12/00 ,  A61B10/02 ,  A61B90/50

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。