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公开(公告)号：CN118435163A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280081895.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 编程辅助装置对于至少使包括机器人的多个装置并行动作的程序用于辅助编程。编程辅助装置具备装置提取部、判定部、和警告部。所述装置提取部根据所述程序的记述内容，按并行动作的每个单位提取动作指令的发行对象即装置的识别名称。所述判定部判定是否存在重复对象装置，所述重复对象装置是以同一装置为对象，在2个或大于2个的并行动作中发行动作指令时的相应装置。所述警告部在判定为存在所述重复对象装置的情况下输出警告。
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公开(公告)号：CN110267775A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880010942.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法。控制机器人(1)的机器人控制装置(2)具备：第一存储部(31)，其存储作业用数据(10)；第二存储部(32)，其存储恢复用数据(11)；运算部(4)，其执行读取作业用数据并生成对机器人的动作指令的动作指令进程(42)、以及判定动作指令进程是否正常动作，若判定为动作指令进程未正常动作，则使恢复用数据与作业用数据一致的数据退回进程(43)；以及动作控制部(5)，其基于动作指令来控制机器人的动作。
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公开(公告)号：CN110267775B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201880010942.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法。控制机器人(1)的机器人控制装置(2)具备：第一存储部(31)，其存储作业用数据(10)；第二存储部(32)，其存储恢复用数据(11)；运算部(4)，其执行读取作业用数据并生成对机器人的动作指令的动作指令进程(42)、以及判定动作指令进程是否正常动作，若判定为动作指令进程未正常动作，则使恢复用数据与作业用数据一致的数据退回进程(43)；以及动作控制部(5)，其基于动作指令来控制机器人的动作。
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