公开(公告)号：CN112601629A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201980055396.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  前田健吾 ,  福嶋胜人 ,  石户阳平

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明涉及复动式摩擦搅拌接合系统及其运行方法，具备：复动式摩擦搅拌接合装置(101)，具有使销部件(11)和肩部件(12)旋转的第1旋转驱动器(57)、和使销部件(11)和肩部件(12)进退移动的工具驱动器(53)；清扫机构(110)，具有修整部件(111)；机器人(120)；以及控制装置(130)，构成为执行以销部件(11)没入于肩部件(12)的内侧的方式使工具驱动器(53)动作的(A)、以肩部件(12)旋转的方式使第1旋转驱动器(57)动作的(B)、以及以保持复动式摩擦搅拌接合装置(101)并以修整部件(111)与肩部件(12)的内周面抵接的方式使机器人(120)动作的(C)。

公开(公告)号：CN111107957A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201880057387.0

申请日：2018-09-03

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 冈田豪生 ,  吉川脩平 ,  三宅将弘 ,  高木雅弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明提供复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法以及复动式摩擦搅拌接合装置，复动式摩擦搅拌接合装置具备：接合工具(51)，具有销部件(11)与肩部件(12)；出没机构，使销部件(11)相对于肩部件(12)出没；旋转机构(533)，使接合工具(51)旋转；以及进退机构(532)，使接合工具(51)进退，上述复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法包括基于与因摩擦搅拌接合而产生的被接合物(60)的材料对于销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的黏附的程度相关的黏附参数的等级对销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的至少一方进行清扫的(B)。

公开(公告)号：CN108136538A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061808.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置；具备：使工具向板材进退的进退驱动器；旋转工具的旋转驱动器；以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制：在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制；以及在接合控制之后，保持工具旋转且销部没入板材的状态，使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少，从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。

公开(公告)号：CN113226621B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202080008253.7

申请日：2020-01-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 冈田豪生 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12 ,  B29C65/06

Abstract: 一种摩擦搅拌点接合装置，具备控制器（51），其执行：以销部件（11）及肩部件（12）与被接合物（60）抵接的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（A）；（A）之后，以销部件（11）从被接合物（60）离开的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（B）；以及（B）之后，以销部件（11）朝向被接合物（60）前进的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（C），形成为如下结构：以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）按压被接合物（60）的按压力小的形式，控制工具驱动器（53），以及/或者以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）的转速小的形式，控制旋转驱动器（57）。

公开(公告)号：CN116829293A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202280013540.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  福田拓也 ,  枝川直大 ,  北则近 ,  辻中亮

IPC: B23K20/12

Abstract: 在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面，并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件(11)从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件(11)及肩部构件(12)的各位置为基准进行两构件的原点对准。

公开(公告)号：CN113747993A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202080030715.5

申请日：2020-04-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  武冈正树 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)；肩部件(12)；旋转驱动器(57)；进退驱动器(53)；以及控制器(51)，构成为使进退驱动器(53)以及旋转驱动器(57)动作，以使旋转状态的肩部件(12)的末端到达第2部件(62)内的预先设定的规定的第1位置，并且使旋转状态的销部件(11)从被接合物(60)的被接合部后退。

公开(公告)号：CN112351857A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201880094784.5

申请日：2018-07-03

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 村松良崇 ,  大桥良司 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  B23K37/06

Abstract: 摩擦搅拌点接合装置的衬垫部件具备与多个板材的重叠部的背面抵接的支承面，上述支承面具有：基面，将上述重叠部夹在该基面与工具的肩部之间；以及凸面，其向比上述基面更靠上述重叠部侧的位置突出，将上述重叠部夹在该凸面与上述工具的销部之间。

公开(公告)号：CN109070265A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780026858.7

申请日：2017-06-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  C21D1/18 ,  C21D1/34 ,  C21D9/50

Abstract: 一种摩擦搅拌点接合方法，是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法；具备：在钢板材的点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序；在摩擦搅拌工序之后，冷却点接合部，并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序；以及在冷却工序之后，再次在点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。

公开(公告)号：CN109070264A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780025929.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  B23K11/11 ,  B23K28/02

Abstract: 一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。

公开(公告)号：CN108349042A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680068141.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 福田拓也 ,  大桥良司 ,  三宅将弘 ,  村松良崇 ,  樫木一

IPC: B23K20/12

Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。