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公开(公告)号：CN113226621B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080008253.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合装置，具备控制器（51），其执行：以销部件（11）及肩部件（12）与被接合物（60）抵接的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（A）；（A）之后，以销部件（11）从被接合物（60）离开的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（B）；以及（B）之后，以销部件（11）朝向被接合物（60）前进的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（C），形成为如下结构：以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）按压被接合物（60）的按压力小的形式，控制工具驱动器（53），以及/或者以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）的转速小的形式，控制旋转驱动器（57）。
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公开(公告)号：CN111107957B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201880057387.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法以及复动式摩擦搅拌接合装置，复动式摩擦搅拌接合装置具备：接合工具(51)，具有销部件(11)与肩部件(12)；出没机构，使销部件(11)相对于肩部件(12)出没；旋转机构(533)，使接合工具(51)旋转；以及进退机构(532)，使接合工具(51)进退，上述复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法包括基于与因摩擦搅拌接合而产生的被接合物(60)的材料对于销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的黏附的程度相关的黏附参数的等级对销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的至少一方进行清扫的(B)。
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公开(公告)号：CN113226621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202080008253.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合装置，具备控制器（51），其执行：以销部件（11）及肩部件（12）与被接合物（60）抵接的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（A）；（A）之后，以销部件（11）从被接合物（60）离开的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（B）；以及（B）之后，以销部件（11）朝向被接合物（60）前进的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（C），形成为如下结构：以相比于（B），使（C）的销部件（119）和肩部件（12）按压被接合物（60）的按压力小的形式，控制工具驱动器（53），以及/或者以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）的转速小的形式，控制旋转驱动器（57）。
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公开(公告)号：CN102355977B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080012318.1
申请日：2010-02-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/123 , B23K20/125
Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：接合头（13），包含与被接合部件（P）抵接的接合工具（14）和驱动接合工具（14）旋转的旋转驱动单元（15）；头驱动单元（16），驱动接合头（13）位移，包含流体压力缸（16），接合头（13）安装在该流体压力缸（16）的活塞杆（16A）上；第1加压单元（19、20），向流体压力缸（16）的第1隔室（17）供给加压流体；第2加压单元（21、20），向流体压力缸（16）的第2隔室（18）供给加压流体；控制装置（22、23、24），控制由第1加压单元（19、20）和第2加压单元（21、20）供给的各加压流体的压力。
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公开(公告)号：CN104741769A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410837872.3
申请日：2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126 , B23K20/1255 , B23K20/129
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊，以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起，该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件，该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下，将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退，由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后，使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中，由此使该孔被湧出金属填埋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107000115B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580067447.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/125 , B23K20/122 , B23K20/123 , B23K20/126 , B23K20/1265 , B23K20/128 , B23K20/24
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合装置，具备：销构件（11）；轴肩构件（12）；旋转驱动器（57）；进退驱动器（53）和控制器（51），控制器（51），以在夹持构件（13）按压被接合物之前，销构件（11）和/或轴肩构件（12）按压被接合物的形式，控制进退驱动器（53），然后，以销构件（11）以及轴肩构件（12）搅拌被接合物的形式，控制旋转驱动器（57）以及进退驱动器（53）。
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公开(公告)号：CN104741769B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410837872.3
申请日：2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊，以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起，该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件，该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下，将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退，由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后，使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中，由此使该孔被湧出金属填埋。
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公开(公告)号：CN107000115A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067447.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/125 , B23K20/122 , B23K20/123 , B23K20/126 , B23K20/1265 , B23K20/128 , B23K20/24
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合装置，具备：销构件（11）；轴肩构件（12）；旋转驱动器（57）；进退驱动器（53）和控制器（51），控制器（51），以在夹持构件（13）按压被接合物之前，销构件（11）和/或轴肩构件（12）按压被接合物的形式，控制进退驱动器（53），然后，以销构件（11）以及轴肩构件（12）搅拌被接合物的形式，控制旋转驱动器（57）以及进退驱动器（53）。
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公开(公告)号：CN111107957A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880057387.0
申请日：2018-09-03
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法以及复动式摩擦搅拌接合装置，复动式摩擦搅拌接合装置具备：接合工具(51)，具有销部件(11)与肩部件(12)；出没机构，使销部件(11)相对于肩部件(12)出没；旋转机构(533)，使接合工具(51)旋转；以及进退机构(532)，使接合工具(51)进退，上述复动式摩擦搅拌接合装置的运行方法包括基于与因摩擦搅拌接合而产生的被接合物(60)的材料对于销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的黏附的程度相关的黏附参数的等级对销部件(11)的外周面以及肩部件(12)的贯通孔(13)的内周面的至少一方进行清扫的(B)。
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公开(公告)号：CN107107253B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580057821.1
申请日：2015-10-22
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的目的是在复动式摩擦搅拌点接合法中，连续进行接合，也会实现良好的接合品质。本发明中，控制器（51）为如下结构：以与被接合物（60）的表面（60c）接触时的销构件（11）或轴肩构件（12）的梢端面的位置为基准位置，结束被接合物（60）的接合工序时，作为销构件（11）或轴肩构件（12）的梢端面的位置的第一位置位于第一区域时，以使下次的接合工序中的销构件（11）与轴肩构件（12）按压被接合物（60）的力减少的形式控制工具驱动器（53），和/或，以使下次的接合工序中的销构件（11）与轴肩构件（12）的转速减少的形式控制旋转驱动器（57）。
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