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公开(公告)号：CN112249050A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010914183.3
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上，所述内磁车位于所述管状轨道内，且每一所述内磁车正对每组所述外磁车，所述内磁车分别和正对的两个所述外磁车磁性吸附，所述动力件与所述内磁车连接，用于驱动所述内磁车移动。本发明的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，实现行走机器人的行走，且转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地移动，便于进行检测，也可提高安全性。
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公开(公告)号：CN111764946A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010746883.6
申请日：2020-07-29
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种液压支架电动推杆电液控系统，包括电动手柄、遥控器、控制器和主备电源，所述电动手柄的一端连接安装控制器，所述控制器的一端连接安装有主备电源，所述控制器的外侧设置有遥控器；所述控制器的内部安装有遥控器收发器，且遥控器收发器与遥控器通过信号连接；该液压支架电动推杆电液控系统，保留了传统部件，能实现电液控的远程控制；在使用时通过主备电源给控制器供电，控制器与电动手柄关联，通过遥控器控制就可以达到支架电液控制的目的，操作方便，能实现电液控的远程控制；而且电动手柄对乳化液质量要求相对较低，能够降低成本；而且，损坏后只需局部更换换向阀电动手柄，维修成本低。
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公开(公告)号：CN213711082U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021535465.4
申请日：2020-07-29
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架电动推杆电液控系统，包括电动手柄、遥控器、控制器和主备电源，所述电动手柄的一端连接安装控制器，所述控制器的一端连接安装有主备电源，所述控制器的外侧设置有遥控器；所述控制器的内部安装有遥控器收发器，且遥控器收发器与遥控器通过信号连接；该液压支架电动推杆电液控系统，保留了传统部件，能实现电液控的远程控制；在使用时通过主备电源给控制器供电，控制器与电动手柄关联，通过遥控器控制就可以达到支架电液控制的目的，操作方便，能实现电液控的远程控制；而且电动手柄对乳化液质量要求相对较低，能够降低成本；而且，损坏后只需局部更换换向阀电动手柄，维修成本低。
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公开(公告)号：CN214836518U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121287313.1
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种牵引式巡检机器人的巡检系统，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种牵引式巡检机器人的巡检系统，包括总轨道结构、巡检机器人本体和驱动装置，所述总轨道结构和驱动装置均设置在刮板机上，所述巡检机器人本体活动设置在总轨道结构上，且所述巡检机器人本体通过钢丝绳在驱动装置的牵引下能沿总轨道结构移动，对综采工作面进行巡检；本实用新型可广泛应用于煤矿安全生产领域。
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公开(公告)号：CN212318598U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021899557.0
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本实用新型公开一种制动器，包括：支架、制动件和第一磁体；所述支架的下端开设有第一导向槽，所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述第一导向槽内，所述制动件的下端具有容纳槽，所述第一磁体固定在所述容纳槽内。本实用新型的制动器，无需额外的动力源，利用磁体相互间的斥力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄露，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212337363U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021533270.6
申请日：2020-07-29
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井水仓清淤装置，包括水仓本体、污水箱、排污组件、漂浮组件、牵引组件、防护罩、安装架、扇叶和防水电机，水仓本体的内部上安装有污水箱，污水箱的一侧内壁上焊接有第一安装箱，第一安装箱的底端内壁上安装固定有泥浆泵，污水箱的内部上对应泥浆泵连接固定进水管，且进水管泥浆泵与泥浆泵固定连接，进水管出水口的一端外壁上安装有进水阀，污水箱的另一侧内壁上焊接有第二安装箱，第二安装箱的底端内壁上安装固定有排污泵；提高了工作效率，比起传统人工机械清淤，大大提高了工作效率，降低工人劳动强度大，进度比较快，工作效率比较高，设备结构简单，清理效果比较好，车辆在水仓内行走比较容易。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212313541U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021899575.9
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上，所述内磁车位于所述管状轨道内，且每一所述内磁车正对每组所述外磁车，所述内磁车分别和正对的两个所述外磁车磁性吸附，所述动力件与所述内磁车连接，用于驱动所述内磁车移动。本实用新型的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，实现行走机器人的行走，且转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地移动，便于进行检测，也可提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215173869U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121287703.9
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。
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公开(公告)号：CN214850760U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121287300.4
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种矿用隔爆兼本安型充电装置，实现了井下环境中高效可靠符合相关安全法规的充电过程；前端总成通过移动能匹配的与后端总成连接进行充电；后端总成的固定支架能固定设置在巷道内，防爆电动机的动力输出轴端部位于固定支架内，对接公头固定设置在防爆电动机的动力输出轴端部，行程开关设置在固定支架内，前端总成活动设置在巷道内，前端总成的对接母头设置在防爆发电机的动力输入轴端部，且防爆发电机的动力输入轴位于防爆外壳端盖的一侧，撞块设置在防爆外壳端盖上；对接公头和对接母头能匹配的插接在一起，前端总成和后端总成通过对接公头和对接母头连接在一起，撞块用于前端总成和后端总成匹配连接时触发行程开关动作。
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公开(公告)号：CN213017380U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021898324.9
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本实用新型公开一种制动器，包括：支架、制动件和弱磁体；所述支架的上端具有凹槽，所述支架的下端设置有导向槽，所述导向槽的上端与所述凹槽的下端连通，所述弱磁体安装在所述凹槽内；所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述导向槽内；当所述制动器处于未制动的状态下，所述导向柱的上端与所述弱磁体的下表面抵接，所述弱磁体吸附所述导向柱。本实用新型的制动器，无需额外的动力源，利用磁力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄漏，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用。
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