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公开(公告)号：CN112249050B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010914183.3
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种行走机器人装置及巡检系统。行走机器人装置包括：行走机器人和管状轨道；所述行走机器人包括：至少一组外磁车、至少一个内磁车和动力件；每组所述外磁车的数量为两个，两个所述外磁车分别相对位于所述管状轨道的上侧壁的外表面上和下侧壁的外表面上，所述内磁车位于所述管状轨道内，且每一所述内磁车正对每组所述外磁车，所述内磁车分别和正对的两个所述外磁车磁性吸附，所述动力件与所述内磁车连接，用于驱动所述内磁车移动。本发明的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，实现行走机器人的行走，且转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地移动，便于进行检测，也可提高安全性。
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公开(公告)号：CN113241878A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110644157.8
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用隔爆兼本安型充电装置，实现了井下环境中高效可靠符合相关安全法规的充电过程；前端总成通过移动能匹配的与后端总成连接进行充电；后端总成的固定支架能固定设置在巷道内，防爆电动机的动力输出轴端部位于固定支架内，对接公头固定设置在防爆电动机的动力输出轴端部，行程开关设置在固定支架内，前端总成活动设置在巷道内，前端总成的对接母头设置在防爆发电机的动力输入轴端部，且防爆发电机的动力输入轴位于防爆外壳端盖的一侧，撞块设置在防爆外壳端盖上；对接公头和对接母头能匹配的插接在一起，前端总成和后端总成通过对接公头和对接母头连接在一起，撞块用于前端总成和后端总成匹配连接时触发行程开关动作。
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公开(公告)号：CN111878164A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010746894.4
申请日：2020-07-29
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井水仓清淤装置，包括水仓本体、污水箱、排污组件、漂浮组件、牵引组件、防护罩、安装架、扇叶和防水电机，水仓本体的内部上安装有污水箱，污水箱的一侧内壁上焊接有第一安装箱，第一安装箱的底端内壁上安装固定有泥浆泵，污水箱的内部上对应泥浆泵连接固定进水管，且进水管泥浆泵与泥浆泵固定连接，进水管出水口的一端外壁上安装有进水阀，污水箱的另一侧内壁上焊接有第二安装箱，第二安装箱的底端内壁上安装固定有排污泵；提高了工作效率，比起传统人工机械清淤，大大提高了工作效率，降低工人劳动强度大，进度比较快，工作效率比较高，设备结构简单，清理效果比较好，车辆在水仓内行走比较容易。
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公开(公告)号：CN111891142B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010914181.4
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种磁牵引行走装置，包括：至少一组外磁车和至少一个内磁车，所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同，每组所述外磁车包括：第一外磁车和第二外磁车，每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接，每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；第一外磁车包括：第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体，使第一车轮可浮动。本发明的磁牵引行走装置可稳定行走，适应轨道复杂变化。
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公开(公告)号：CN113241878B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110644157.8
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用隔爆兼本安型充电装置，实现了井下环境中高效可靠符合相关安全法规的充电过程；前端总成通过移动能匹配的与后端总成连接进行充电；后端总成的固定支架能固定设置在巷道内，防爆电动机的动力输出轴端部位于固定支架内，对接公头固定设置在防爆电动机的动力输出轴端部，行程开关设置在固定支架内，前端总成活动设置在巷道内，前端总成的对接母头设置在防爆发电机的动力输入轴端部，且防爆发电机的动力输入轴位于防爆外壳端盖的一侧，撞块设置在防爆外壳端盖上；对接公头和对接母头能匹配的插接在一起，前端总成和后端总成通过对接公头和对接母头连接在一起，撞块用于前端总成和后端总成匹配连接时触发行程开关动作。
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公开(公告)号：CN115561650A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211018528.2
申请日：2022-08-24
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/3842
摘要： 本发明公开了一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法，其中，电池电量采集电路包括分压电路、电流放大电路以及电流采集电路，其中，分压电路连接于电池的正极与负极之间，电流放大电路与所述分压电路连接，所述电流采集电路与所述电流放大电路连接。本发明通过采集电池的电流及电压，并根据电流及电压进行积分运算，得到电池的实时动态电量，从而能够实时精准的了解电池的电量情况，为巡检机器人的控制提供了电量监控基础，促使够巡检机器人电池电量低于设定至时，可控制机器人返回到电池组更换站，有效的防止巡检机器人半路停车，造成人员拖动机器人回电池组更换站的问题。
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公开(公告)号：CN113250742A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110644176.0
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种牵引式巡检机器人的巡检系统，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：牵引式巡检机器人的巡检系统，包括总轨道结构、巡检机器人本体和驱动装置，所述总轨道结构和驱动装置均设置在刮板机上，所述巡检机器人本体活动设置在总轨道结构上，且所述巡检机器人本体通过钢丝绳在驱动装置的牵引下能沿总轨道结构移动，对综采工作面进行巡检；本发明可广泛应用于煤矿安全生产领域。
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公开(公告)号：CN111895007A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010914699.8
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本发明公开一种制动器，包括：支架、制动件和第一磁体；所述支架的下端开设有第一导向槽，所述制动件的上表面上向上延伸有导向柱，所述导向柱伸入所述第一导向槽内，所述制动件的下端具有容纳槽，所述第一磁体固定在所述容纳槽内。本发明的制动器，无需额外的动力源，利用磁体相互间的斥力、弹簧弹力动作，使行走机构无需另外负载制动能源，在牵引状态异常时可使行走机构及时原地刹车待命，更安全有效，最大可能避免光热等能量产生、泄露，更适宜在易燃易爆、粉尘烟雾等极端环境使用。
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公开(公告)号：CN113251283A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110644181.1
申请日：2021-06-09
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。
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公开(公告)号：CN111891142A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010914181.4
申请日：2020-09-03
申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种磁牵引行走装置，包括：至少一组外磁车和至少一个内磁车，所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同，每组所述外磁车包括：第一外磁车和第二外磁车，每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接，每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；第一外磁车包括：第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体，使第一车轮可浮动。本发明的磁牵引行走装置可稳定行走，适应轨道复杂变化。
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