公开(公告)号：CN115561650A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211018528.2

申请日：2022-08-24

申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司

发明人： 梁耀林 ,  王进 ,  刘慧锋 ,  张超 ,  杨艳 ,  张志峰 ,  石爱文 ,  张兆华 ,  巩相呈 ,  杜文卓

IPC分类号： G01R31/3842

摘要： 本发明公开了一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法，其中，电池电量采集电路包括分压电路、电流放大电路以及电流采集电路，其中，分压电路连接于电池的正极与负极之间，电流放大电路与所述分压电路连接，所述电流采集电路与所述电流放大电路连接。本发明通过采集电池的电流及电压，并根据电流及电压进行积分运算，得到电池的实时动态电量，从而能够实时精准的了解电池的电量情况，为巡检机器人的控制提供了电量监控基础，促使够巡检机器人电池电量低于设定至时，可控制机器人返回到电池组更换站，有效的防止巡检机器人半路停车，造成人员拖动机器人回电池组更换站的问题。

公开(公告)号：CN215173869U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121287703.9

申请日：2021-06-09

申请人： 山西中科智能控制技术研究院有限公司

发明人： 翟德华 ,  梁耀林 ,  张爱民 ,  李响 ,  郭海 ,  王进 ,  刘盛元

IPC分类号： F16M11/42 ,  B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。