本实用新型公开一种用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；支撑架的一侧用于固定在刮板机上，两块挡板之间在位于轨道本体一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条，两块挡板之间在位于支撑架一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮，回转体滚轮、两个挡板和单向挡条配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个轨道本体依次连接，且相邻的两个轨道本体之间通过弹性连接件连接在一起，弹性连接件用于相邻的两个轨道本体能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个轨道本体之间设置有一个或一个以上的限位块，限位块用于限制钢丝绳位于轨道本体的内侧。