-
公开(公告)号：CN101499773A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910003723.6
申请日：2009-02-01
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227 , G01R31/346
Abstract: 提供一种电动机控制装置，不受泄漏电流的影响，即便电动机发生接地故障也无逆变器电路中的半导体开关的破损，且具备高精度的绝缘恶化检测装置。电压分割电路(7)经由继电器触点构成的常开开关电路(SW)，配置于负极直流输出部(4B)的一方与地之间。检测动作控制部(8)当断路器(2)为开状态时，使常开开关电路(SW)变为闭状态，且使3个臂电路(51～53)中的晶体管(TR1～TR6)中电连接于正极直流输出部(4A)的晶体管(TR1～TR3)的至少一个晶体管变为导通状态。将第1电阻器(R1)的两端电压作为分压电压，输入电压比较部(9)内的电压比较器(OP)。电压比较部(9)由电压比较器(OP)比较从电压分压电路(7)输出的分压电压(V)与基准电压(Vref)，若分压电压(V)超过基准电压(Vref)，则输出警告信号。
-
公开(公告)号：CN1988371A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610163721.X
申请日：2006-12-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
CPC classification number: G01M1/10
Abstract: 提供了一种电机的负载惯量估计方法，即便在电机的齿槽转矩较大或在负载机械系统中出现共振的时候，这种方法也能够估计负载惯量。在加速反馈信号中检测振动。当检测到的振动等于或高于预定水平的时候，用系数α乘以估计惯量增益Kn，其中，系数α为零(0)或大于零但小于一(1)；或者，当检测到的振动低于预定水平的时候，用等于一(1)的系数α乘以估计惯量增益Kn。
-
公开(公告)号：CN105871262B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610079626.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部，所述电动机控制装置具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N‑1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。由此可以实现高速且高精度的定位。
-
公开(公告)号：CN104702158B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201410745918.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高对指令的追踪性的电机控制装置。所述电机控制装置(100)包括：微分器(110)，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部(112)，根据微分的速度指令生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部(114)，根据从外部输入的速度指令与速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器(116)，抑制第二转矩指令中的机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对第一转矩指令和从转矩指令滤波器(116)输出的第二转矩指令进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部(118)，用第三转矩指令控制电机的动作。
-
公开(公告)号：CN103973186B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410026004.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明实现电机控制装置。动力运行/再生判别器(175)使用转矩电流指令IqCB和电机转速ωm判别电机(180)动力运行/再生状态。限制器(190)在电机(180)为动力运行状态时使转矩电流指令IqCB通过，在再生状态时按照限制值IqLIM限制转矩电流指令IqCB的大小并使其通过。励磁电流指令运算器(135)使用电机转速ωm识别电机(180)旋转状态且运算与该旋转状态相应的励磁电流指令IdC。电机驱动部(q轴电流控制器(130)、d轴电流控制器(145)、坐标转换器(160)、PWM控制器(165)、功率转换器(170))使用限制器通过后的转矩电流指令IqC和运算的励磁电流指令IdC驱动电机(180)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580556B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310325466.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 山洋电气株式会社
Inventor： 井出勇治
Abstract: 电动机控制装置及电动机的绝缘劣化检测方法。检测动作控制部在收到电动机(M1)的绝缘电阻的检测指示时，将断路器(130)断开，将逆变电路(140－1)的分离开关(148－1)闭合，将逆变电路(140－2)的分离开关(148－2)断开，将检测开关(155)闭合以形成绝缘电阻检测用电流路径，然后重复开关动作：向第一驱动电路(145)输出A％占空比的PWM信号、向第二驱动电路(147)输出在同一时间标记使所述PWM信号的高电平、低电平翻转而成的(100－A)％占空比的PWM信号，以将桥臂电路(150A－150C)的一方晶体管(TR1－TR3)接通并将另一方晶体管(TR4－TR6)断开，其后，将一方晶体管(TR1－TR3)断开并将另一方晶体管(TR4－TR6)接通。绝缘电阻检测部利用电阻器(160)的端子间电压检测电动机(M1)的绝缘电阻(R1i)。
-
-
-
公开(公告)号：CN105871262A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610079626.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部，所述电动机控制装置具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N-1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。由此可以实现高速且高精度的定位。
-
公开(公告)号：CN104702158A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410745918.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高对指令的追踪性的电机控制装置。所述电机控制装置(100)包括：微分器(110)，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部(112)，根据微分的速度指令生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部(114)，根据从外部输入的速度指令与速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器(116)，抑制第二转矩指令中的机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对第一转矩指令和从转矩指令滤波器(116)输出的第二转矩指令进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部(118)，用第三转矩指令控制电机的动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.05 seconds)
