一种针对无线局域网特定目标用户的MAC地址捕获方法

    公开(公告)号:CN103259878B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310135442.2

    申请日:2013-04-18

    Abstract: 本发明的针对无线局域网特定目标用户的MAC地址捕获方法,包括:a).数据获取;b).基于哈希表构建状态集和更新RSSI序列,状态集 记作:;c).更新WLAN的拓扑结构;d).以周期,更新并查找RSSI统计均值最大的第一类STA状态集;e).以周期,更新并查找RSSI统计均值最大的第二类STA状态集;f).判定特定目标用户的MAC地址。本发明的MAC地址捕获方法,支持当前的各种WLAN标准(IEEE 802.11 a/b/g/n),可用无痕迹、非介入的方式,快速捕获特定目标用户所使用的各种WLAN终端设备的MAC地址,具有多用户适用性、网络连通适用性、无线数据量适用性、取证快速性与无痕性的优点。

    自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109358621A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811166226.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法,在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中,考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题,且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题,计算方便。通过求解凸优化问题,可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界,从而,可以得到最优的轨迹跟踪控制器。

    四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法

    公开(公告)号:CN104442830B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201410615070.8

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明的四轮转向/驱动车辆的速度估计和摩擦辨识方法,包括:a).建立车体坐标系;b).建立车辆动力学方程;c).建立车轮子动态方程;d).建立车轮速度方程;e).建立车轮滑移率方程;f).求取车轮的纵向、侧向力;g).摩擦模型的参数化;h).建立描述车辆速度、横摆角速度和加速度关系的运动学方程;i).在可测信号包括纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、车轮角速度、转向盘转角的情况下,设计观测器;j).定义持续激励条件。本发明的速度估计和摩擦辨识方法,不仅建立了估计车辆纵向速度和侧向速度的非线性自适应观测器,同时还根据路面条件的变化实时估计轮胎路面摩擦参数,对速度的估计更加准确。

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