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公开(公告)号：CN107046695A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710219697.5
申请日：2017-04-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供了一种低复杂度的高精度单锚节点定位系统与方法，属于无线定位测试领域。该系统包括：锚节点和目标节点；所述锚节点包括：锚节点支架以及安装在其顶端的锚节点全向天线，在锚节点支架上安装有天线底板，在天线底板上安装有多个定向天线；各个定向天线分别与一个低噪音放大器连接，低噪音放大器与检波器连接，检波器与模数转换器连接，模数转换器与锚节点微处理器连接，锚节点全向天线与锚节点无线收发芯片连接，锚节点无线收发芯片与锚节点微处理器连接；所述目标节点包括：目标节点支架以及安装在目标节点支架顶端的目标节点全向天线。
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公开(公告)号：CN116509415B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310431752.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于信号分量的单元化形态学特征的降噪方法，对基线漂移、电极运动噪声、肌电噪声与心电信号频带有一部分重叠进行和很好的分离识别，并通过心电形态学特征算法有效消除了重叠频带部分的噪声。对强噪声干扰的心电信号,波形形态发生严重失真,该算法降噪效果明显，可以在心电波形严重失真的情况下很好的还原信号波性特征。同时该算法泛化性好，对不同类型的心电信号降噪性能同样有效。
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公开(公告)号：CN116509415A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431752.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于信号分量的单元化形态学特征的降噪方法，对基线漂移、电极运动噪声、肌电噪声与心电信号频带有一部分重叠进行和很好的分离识别，并通过心电形态学特征算法有效消除了重叠频带部分的噪声。对强噪声干扰的心电信号,波形形态发生严重失真,该算法降噪效果明显，可以在心电波形严重失真的情况下很好的还原信号波性特征。同时该算法泛化性好，对不同类型的心电信号降噪性能同样有效。
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公开(公告)号：CN110840445B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911279110.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种动态心电信号的自动降噪方法，通过生成器输入有噪声的心电信号，通过不断的训练学习后产生干净的无噪声的心电信号，并自定义了损失函数，判别器对生成最后输出的干净信号和原始干净的心电信号进行判别，如果信号一致则输出为真，否则输出假。最后通过不断的学习实现动态心电信号降噪的目的。可以从混有噪声的动态心电信号当中过滤噪声，获得干净的原始心电信号。通过建立动态心电信号噪声模型,实现了如何有效地去除动态心电数据存在的各种复杂噪声，保留信号中的有效成分，提高心电信号的质量。
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公开(公告)号：CN111917490B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010707542.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04B13/00
Abstract: 一种基于随机几何的无线体域网共存数值的计算方法，针对无线体域网共存的干扰问题，采用随机几何的方法，建立了无线体域网共存的网络泊松聚块模型，分析了无线体域网共存的性能，根据计算无线体域网在一定的分布密度共存时的发送成功概率和MAC层的CSMA协议竞争信道分析，得出了无线体域网共存的网络数值，可以有利于分析无线体域网络共存的性能，为设计无线体域网提供了理论依据和参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111176302B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010145290.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN111176302A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010145290.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到，计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响，提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器，在实现理想的路径跟踪控制的同时，大大降低了控制系统的成本。
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公开(公告)号：CN105848284A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610286648.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位系统，其特征在于，包括初始化模块：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN105828291A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610285587.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：设置一组锚节点，并选择适当的位置作为坐标原点o，建立原点坐标系xoz,计算各个锚节点相对于坐标原点o的相对极坐标(r,δ)，每个锚节点上设置有一组红外摄像头，计算各个红外摄像头的方向信息，将各个相对极坐标和红外摄像头方向信息录入对应的锚节点主控模块，被测节点上设置两个红外发光模块。本方法对无线传感网定位参考坐标获取这一核心为题提供低成本高精度的解决方案，对于无线传感网机近距离无线通信高精度定位系统研究具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN111835360B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010677703.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于基追踪去噪的稀疏信号重构方法，通过压缩感知的重构性能对噪声非常敏感，即噪声的引入会大大降低压缩感知的重构性能，通过基追踪降噪，实现了心电信号噪声的滤除和信号的重构。通过数值最优化算法准确重构出原始信号，得到了原有的波峰波谷信息，利用了心电信号的稀疏性特点重构了原有的心电信号，并有效的去除了噪声，保证了心电信号的真实性。
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