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公开(公告)号：CN111580079B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010392638.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋声学技术领域，涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括：利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角，根据估计的方位角得到目标航向角的估计值；根据水平波数谱特征，利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度；根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值，利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法，解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题；在估计航向角时，采用等时间间隔方位采样并进行几何计算，过程严谨；采用水平波数谱特征，并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度，具有严格的理论依据；依据几何关系计算最近接近距离，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN114742885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658781.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及计算机图像处理领域，公开了一种双目视觉系统中的目标一致性判定方法，包括如下步骤：S1：通过双目视觉系统同时采集目标的左右视差图像；S2：通过人工智能目标检测模型得到包含该目标边框的左右视差图像；S3：通过包含该目标边框的左右视差图像判断目标姿态是否一致，若一致则进行下一步，若不一致则判定左右视差图像中的目标不是同一目标；S4：判断目标的空间位置是否一致，若一致则判定左右视差图像中的目标为同一目标，若不一致则判定为不是同一目标。本发明所公开的方法具有较高的可靠性，对双目视觉检测技术和双目视觉定量测量的应用提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN111970064B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010817154.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性，并且能保证信号的顺利接收。
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公开(公告)号：CN115824394B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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公开(公告)号：CN115824394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579895A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811226854.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下声学设备技术领域，公开了一种叶片组合式仿生导流罩，包括基础导流罩和叶片，叶片具有一个或两个或多个连接部，每个连接部与基础导流罩连接或与一个或两个或多个连接部连接。本技术方案通过普通透声基础导流罩表面连接多个较小尺寸的叶片，叶片两两相连形成导流罩，基片较小，便于加工制作；在使用过程中受水流冲击产生的振动轻微，不会产生明显的流噪声；具有光滑的表面，能减少与水流的摩擦力，不会产生明显的流噪声；叶片可拆卸安装，可重复利用。
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公开(公告)号：CN103616371A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310588801.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/76
Abstract: 一种能够提高检测的响应速度和灵敏度、同时保证检测的稳定性的水面油污实时在线检测装置。技术方案是：其特征在于：所述检测装置由反应腔及传感部件(2)两部分组成，其中，反应腔包含基座(6)、盖板(4)和圆形的气体喷射管(3)三个部分，基座(6)上设有漏斗形的存液部件(11)，存液部件(11)底端有液体进口(10)，基座(6)底部设有均匀分布的气液排出口(7)，所述盖板(4)与基座(6)连接，所述盖板(4)左右两边分别设有气体入口(8)与液体入口(5)，盖板(4)上设置有透光孔(14)，透光孔(14)与基座(6)上的漏斗(11)的溢液面对应，在透光孔(14)的下方设置有气体喷射管(3)；传感部件(2)的内部设置有光电倍增管(1)，光电倍增管(1)的光窗与反应腔部分的透光孔(14)之间用石英玻璃(9)隔开。本发明还公开了其检测方法。
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公开(公告)号：CN102306380B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102306380A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN120028853A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502583.6
申请日：2025-04-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
Abstract: 一种流体‑多孔固体界面震源激发声波反射系数解析方法，包括步骤1，推导多孔固体介质中点震源激发快慢纵波及横波势函数一般形式；步骤2，利用流体‑多孔固体边界条件以及位移与位移势、应力与应变关系，推导点震源激发入射声波、反射声波、透射快慢纵波、透射横波势函数间方程关系；步骤3，求解点震源激发的流体‑多孔固体海底界面处流体介质的入射和反射声波位移场；步骤4，推导流体‑多孔固体海底界面处点震源激发声波反射系数解析方程。可准确刻画流体‑多孔固体海底界面点震源激发声波反射特征，对海底声场模拟、水下目标探测与海底资源勘探具有重要意义。
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