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公开(公告)号：CN113640775B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110933877.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种调节镜筒式激光光源扩角镜，包括具有内螺纹的镜筒，所述镜筒内依次设置前固定透镜、变焦透镜和后固定透镜，所述变焦透镜上设有变焦透镜卡环，旋转所述变焦透镜卡环，变焦透镜卡环沿镜筒内螺纹移动，所述镜筒一端部设有转接件。其优点在于，该扩角镜具有光束发散角调节范围大、光斑尺寸连续可调且线性度好、结构紧凑、体积小、装调简单等优点。
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公开(公告)号：CN113391456B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110933862.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种激光主动成像照明光源电动扩角镜，包括驱动装置和变焦透镜组件，所述变焦透镜组件的两端分别与前固定透镜组件和后固定透镜组件连接，所述驱动装置通过传动装置与变焦组件套筒连接，所述变焦透镜组件位于变焦组件套筒内，两者滑动连接。其优点在于，实现光束发散角的原位、实时、连续调节。本发明的扩角镜具有光束发散角调节范围大、线性度好、体积小、可靠性高，并且具有工程化、标准化及批量化生产的可能性。
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公开(公告)号：CN112669378A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011430463.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于图像分析技术领域，涉及一种快速检测海水水下图像角点的方法，该方法包括以下步骤：把图像转换为灰度图像，并归一化像素值范围为0‑255，计算图像的宽度和高度；遍历图像的宽度和高度，计算该范围内水平梯度和垂直梯度；计算该范围内每个像素点的水平梯度平方和垂直梯度平方，以及水平梯度与垂直梯度乘积；计算该范围内每个像素点两个方向梯度的加权乘积；计算该范围内每个像素点的角点数据值R；如果该像素点的角点数据值R大于阈值T，判定该像素点为角点，记录该像素点所在位置。本发明提供的快速检测海水水下图像角点的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够快速测量海水水下图像的角点的位置，以达到快速找到水下图像分析的特征点和提高查找准确度的目的。
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公开(公告)号：CN112150475A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011086698.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明涉及一种水下图像的悬浮微粒特征分割提取方法，属于水下成像技术领域。包括如下步骤：生成三层BP网络结构；将BP网络的权值序列作为遗传算法的染色体编码；随机产生初始种群；计算个体适应度；通过选择、交叉、变异进行个体选择；判断个体是否达到精度要求；BP网络优化训练；判断新个体是否达到精度要求。本发明具有如下优点：本发明公开的一种水下图像的悬浮微粒特征分割提取方法，将遗传算法引入神经网络来弥补神经网络学习算法存在的不足，减少其陷入局部最小值的可能性，从而可以快速、准确地将水下图像中的悬浮微粒轮廓特征进行提取，完成水中悬浮微粒数量的统计计算以及对海水悬浮微粒的实时监测。
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公开(公告)号：CN112150474A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011085469.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下气泡图像特征分割提取方法，首先获取图像中心频率，保证Log Gabor滤波器组涵盖图像的主要频率成分能够更有效地提取输入图像的边缘信息；然后对图像进行边缘检测并将图像的边缘检测简化为图像的局部能量检测，通过对图像局部区域能量的归一化处理从全局求取极值，避免了局部极值的分别求解，这也使得图像的边缘检测过程受光照强度的影响很小；再去掉短小边界，将图像划分为简单的几何结构，然后以划分后边界周围的像素作为种子点进行区域生长；最后填补图像的细小空洞，完成水下图像中对于气泡的特征分割提取。采用本发明的方法，可以准确地将水下图像中的气泡轮廓特征进行提取，从而统计计算水中气泡数量，支持海水气泡的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106000113B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610546741.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B01D65/10
Abstract: 本发明涉及一种滤膜的分离性能实验装置，属水处理技术与滤膜技术领域。一种小面积滤膜的错流与截流模式的分离性能测试装置，包括内层套管及与其装配的外层套管；外层套管与内层套管之间有间隙，用于收集滤液并通入清水池；内层套管的近端通过抽吸泵连接料液池；远端通过阀门连接料液池，用于浓缩液回流；内层套管远端设有阀门，用于实现错流与截流模式的切换；内层套管侧壁上开有台阶小孔，用以安装实验滤膜。本发明的装置，利用一片小面积的滤膜，能够实现错流与截流模式的性能测试；特别是在错流模式下，利用小面积的平面膜，有效代替大尺寸的管式膜，节省膜材料并减少管式膜的加工过程，降低研发与实验成本。
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公开(公告)号：CN105842005B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN104090579A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410163840.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧，经由通信模块发送到水下控制器B；水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧，并进行协议解码，按照协议格式解析出控制指令，进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作，从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪，能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN113034364B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110284070.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种水下图像旋转的反向生成方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历新图像的所有行和列对应的点，计算每个点相对于旋转中心的距离；根据每个点相对于旋转中心的距离计算其在原图像中的位置；将原图像中所有点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的位置，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明所公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112669339B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011443381.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种海水水下图像边缘点的判定方法，包括以下步骤：计算灰度图像的宽度和高度；根据卷积核大小及系数，建立卷积因子；遍历图像宽度左右各减去卷积半径、高度上下各减去卷积半径的图像数据；计算每个像素点与卷积核的卷积得到的卷积结果作为该像素点的卷积和；重新遍历图像宽度左右各减去（卷积半径+1），高度上下各减去（卷积半径+1）的图像数据；存在以下任一情况，则判定该点为边缘点：左右、左下和与右上、左上与右下、或者上下，卷积和的乘积为负数。本发明的方法，不受累积时间的限制，也不受海洋环境干扰的限制，能够识别出海水水下图像的边缘点，可以提高图像识别的准确度。
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