一种用于水面异物回收器的快装式异物储存装置

    公开(公告)号:CN112681263A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011479179.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于水面异物回收器的快装式异物储存装置,包括壳体,所述壳体上设有镂空孔,所述镂空孔内设有过滤网,具体为将壳体进行冲孔,使壳体内层壁和外层壁之间形成环形安装槽,并在安装槽内设置沟槽,所述壳体内层孔径大于外层孔径,所述内层孔径与外层孔径之差不大于1/4的内层孔径,然后将过滤网嵌入到安装槽中,并进行固定,所述壳体外侧壁上设有浮体,所述壳体底部设有底板,顶部设有头部板,所述头部板与软管连接,所述软管与卡盘接头连接,所述卡盘接头上设有卡箍。其优点在于,不需要人工操作,降低了人力物力成本,也解决了水面垃圾清理时的储存问题。

    一种可调节式舷梯
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106043606B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201610440385.2

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种可调节式舷梯,包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置,所述控制塔与所述固定通道的一端连接,所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接,所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接;所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动,并控制所述伸缩舷梯进行伸缩;所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。本发明所述可调节式舷梯具有可调节性,通过控制塔可以控制固定通道和伸缩舷梯进行俯仰运动;通过伸缩舷梯可以调节舷梯的通道长度;通过登录装置可以实现舷梯和登陆平台的稳定架设。

    一种水下剖面监测机器人控制器及自动轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104090579B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410163840.X

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器,包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分,二者通过铠装的脐带电缆进行通信,控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令,并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧,经由通信模块发送到水下控制器B;水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧,并进行协议解码,按照协议格式解析出控制指令,进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作,从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪,能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。

    一种海底冷泉区渗漏天然气采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN105927194A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610426039.9

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: E21B43/01 E21B2043/0115

    Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉区渗漏天然气采集装置及采集方法,所述采集装置包括集气室、收集室、浮力器和储气罐,所述集气室、所述收集室和所述浮力器从下到上依次通过导向浮标链同轴连接,所述浮力器和所述储气罐连通,所述收集室沿所述导向浮标链上升或下降,进而与所述集气室和所述浮力器进行连接或断开。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置利用海底温度和压力变化对冷泉区渗漏天然气状态的影响,进行冷泉区渗漏天然气的采集。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置采集效率高,具有重要的经济意义。

    一种气体检测装置及气体检测方法

    公开(公告)号:CN103528983B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310501490.9

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法,设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块;所述红外光源发射红外光,射向波长可调滤光器;波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过,并射向所述的分光片;分光片将入射的红外光分成两束,一束射向第一红外光检测器,另一束射向待测气体,并穿过待测气体射向第二红外光检测器;两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块,经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响,而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差,提高了检测结果的精确度。

    一种船用塔板式烟气处理装置

    公开(公告)号:CN103801166A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410048341.6

    申请日:2014-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种船用塔板式烟气处理装置,包括上壳体出口法兰、洗涤液进口法兰、上壳体、上壳体筒体法兰、下壳体筒体法兰、手孔、下壳体、烟气螺旋管、导流壳、多孔喷头、洗涤液筒体、洗涤液进管、渐扩喷头结构和多层塔板洗涤板,所述烟气螺旋管是烟气的通流管路,所述烟气螺旋管与所述多孔喷头联接,烟气通过所述多孔喷头上的通孔与所述洗涤液筒体中盛放的洗涤液接触,进行第一次洗涤,所述渐扩喷头结构与所述洗涤液进管末端联接,洗涤液通过所述多层塔板洗涤板喷洒出来与上升烟气接触,进行第二次洗涤。本发明提供的装置具有能让烟气与洗涤液充分接触的气流通道,同时采用热烟气自身热能烘干湿气,节省能源的同时还具有较高的洗涤效率。

    一种具有自毁功能的水下通信装置

    公开(公告)号:CN115092360B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210620112.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,具体涉及用于海洋探测数据传输的水下通信装置。一种具有自毁功能的水下通信装置,包括主筒体、底部套筒、底部支架;所述底部支架、底部套筒与主筒体依次密封连接,形成密闭空腔;在底部支架的上方设有通信单元;所述底部支架上设有压力触发机构;所述压力触发机构用于触发所述通信单元进行通信。本发明的具有自毁功能的水下通信装置,适用于潜艇或无缆载人航行器的水下通信,通过卫星信号与地面系统实时联系,完成数据的高效传输,在数据传输完毕能够自动损毁,提高设备的隐蔽性。

    一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置

    公开(公告)号:CN116605388A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310898444.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及水下推进器,具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器矢量装置,包括电机驱动机构和角度偏转机构;电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上;电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接;角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副;支架的顶部带有弧形滑轨;Z型轴安装在支架下部,在所述传动机构的带动下旋转;弧形滑轨连接滑动机构,滑动机构的下端与Z型轴连接;在Z型轴的旋转带动下,滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动,进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整,实现推进器的轻量化。

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