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公开(公告)号：CN111193628B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010010105.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04L41/0813 , H04L61/255 , H04L61/4552 , H04L1/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法，包括以下步骤：SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时，触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息；SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系，并将对应的该设备元数据信息发送给岸基控制中心；岸基控制中心对映射关系及设备元数据信息进行处理与维护，便于后面解析；SIIM控制器读取接口所连水下设备的数据，按照约定协议发送给岸基控制中心；岸基控制中心依据协议及生成的新映射关系，动态解析出SIIM控制器检测到的变化，实现水下设备的动态管理。本发明所公开的方法可以实现设备的即插即用，提高设备接入效率和稳定性的同时，降低海底观测网维护成本。
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公开(公告)号：CN109945944A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910311295.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种气动毛细管夹持装置，包括缸筒、活塞、缸盖、弹簧、夹持密封件和橡胶圈，缸筒一端与缸盖配合锁紧，另一端为连通压缩气源的进气口，缸筒内部进气口端设有与进气口连通的气缸，所述活塞安装于所述气缸中，活塞顶部设有锁紧环，锁紧环中心设计有锥孔，锥孔与活塞空腔连通，锁紧环与缸桶底部通过弹簧连接，弹簧处于拉伸状态；所述夹持密封件一端为夹持端，夹持端与锁紧环伸缩配，另一端为密封端，密封端与缸盖之间设置有橡胶圈，毛细管贯穿缸盖、橡胶圈、夹持密封件、伸入活塞内。本发明实现了接通气源自动锁紧毛细管和断开气体自动释放毛细管两个过程，解放人工，缩短测试时间，提高测试的自动化程度并精简了测试工艺。
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公开(公告)号：CN109283559A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811200235.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机，包括水密天线、充气浮囊和电子仓，充气浮囊位于水密天线和电子仓之间，水密天线和电子仓之间连接同轴信号线，同轴信号线穿过充气浮囊；水密天线和电子仓均为灌装密封结构；水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线，天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口；电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板，相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开，电子仓底部设置配重块，电子仓顶部设置有水密接口，同轴信号线与卫星通信模块连接，本发明所公开的信标机既可以单独使用，也可以与漂流物进行稳固的连接，以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号：CN107994948A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN104445110A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410774120.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 招远市人民医院
IPC: C01B21/36
Abstract: 本发明提供一种二氧化氮标准气体发生装置及方法，二氧化氮标准气体发生装置包括外桶、盖板、导热套、二氧化氮渗透管、温度传感器、电加热装置和气路接头；导热套和电加热装置位于外桶中，温度传感器和二氧化氮渗透管设置在导热套中，二氧化氮渗透管设置有渗透膜，二氧化氮渗透管与盖板之间设置有密封圈，密封圈开设有通孔，通孔与渗透膜相对设置；气路接头包括载气管道、稀释管道和标气管道，载气管道设置有第一弯头，稀释管道设置有第二弯头，第一弯头和第二弯头背向设置，标气管道贯穿在第一弯头和第二弯头中，标气管道的一端口伸出第一弯头插在通孔中并位于渗透膜的一侧。降低二氧化氮标准气体配气困难，提高检测设备的检测精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596786B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910821325.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明公开了一种浮标用探空气球自动施放系统，包括放球筒，所述放球筒内设置气球存储室、分流舱室、控制舱室和气体存储舱室，所述控制舱室与浮标上的控制系统连接，所述气体存储舱室通过分流舱室与多个气球存储室联通，所述气球存储室内设有探空气球、自动释放装置、退线机和探空仪，所述探空气球通过自动释放装置连接进气管，所述进气管与分流舱室连接，所述探空气球通过退线机连接探空仪，所述气球存储室顶部设置可开启的顶盖，本发明所公开的系统能在无人值守的情况下，每天定时施放探空气球；施放一次消耗能量少，结构简单，能在恶劣的环境下有较强的稳定性。
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公开(公告)号：CN117311372B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311615705.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了基于双目立体视觉的水下机器人自主避障系统及方法，涉及水下机器人设备技术领域，在接收双目立体视觉测量模块、扭矩力学测量模块、北斗导航模块输出的相关数据信息后，可准确获得水下机器人周围障碍物的坐标信息和类别信息，并实时输出水下机器人的艏向角、纵倾角和横摇角信息，经过自主避障算法并读取3D栅格地图信息，实时输出水下机器人位置信息、姿态信息和速度信息，形成水下机器人精确自主避障信息。在复杂海况和天气环境下，使用NESN神经网络，实现特征点不足情况下海中障碍物三维坐标信息和类别信息获取快速高精度获取。本发明可实现快速高精度自主避障，可明显改善自主避障的可靠性，获得最佳水下机器人
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公开(公告)号：CN117310773B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311615765.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了基于双目立体视觉的水下机器人自主定位方法及系统，涉及水下机器人自主定位技术领域，通过使用双目立体视觉测量模块、扭矩力学测量模块、北斗导航模块和无迹卡尔曼滤波算法，实现了高精度自主定位，在照明不好时，使用无迹卡尔曼滤波算法融合双目立体视觉测量模块、扭矩力学测量模块、北斗导航模块数据和BCF‑PPSO‑ESN神经网络预测，实现特征点不足情况下水下机器人快速高精度定位。本发明可实现快速高精度自主定位，并较好的获得了(56)对比文件曹宇,赵星涛.一种新型双权值人工神经元网络的数据拟合研究.电子学报.2004,(10),全文.于振等.基于ＩＧＣＦ 算法和ＣＳＦ⁃ＰＰＳＯ⁃ＥＳＮ 算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测.仪器仪表学报.2023,第44卷(第6期),全文.Kou, Lei et al..Optimized design ofpatrol path for offshore wind farms basedon genetic algorithm and particle swarmoptimization with traveling salesmanproblem.CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE.2023,第36卷(第2期),全文.路丹晖;周文晖;龚小谨;刘济林.视觉和IMU融合的移动机器人运动解耦估计.浙江大学学报(工学版).2012,(06),全文.马虹.基于5G的视觉辅助BDS移动机器人融合定位算法.计算机科学.2020,(S1),全文.高俊钗;刘明雍;徐飞.基于单目视觉的AUV实时定位算法研究.半导体光电.2013,(06),全文.
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公开(公告)号：CN116840830A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311099071.7
申请日：2023-08-30
Abstract: 本发明公开了一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法，涉及水下合成孔径观测，采用一个固定探测器和一个可收放悬浮探测器作为主要探测装置，水下海床基通过释放缆绞盘控制可收放悬浮探测器的释放距离，释放缆上分段固定姿态传感器，利用耦合信号传输实现两个探测器和多个固定姿态传感器同步采样，通过多传感器融合技术确认可收放水听器位置姿态，最终融合可收放探测器、固定探测器、姿态传感器的信息实现可收放探测器的精准定位，扩大水下目标探测系统探测孔径。本发明体积小，功耗低，实现了对悬浮探测器的高精度定位，通信可靠性高。
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公开(公告)号：CN108235273B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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