升降平台
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104340829B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410507640.1

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台,该升降平台包括:行走架,其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处;弧形轨道,其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上,并且上端固定安装在行走架上;弧形齿条,其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方;平台支架,其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中,行走电机驱动行走齿轮,带动平台支架沿着弧形齿条行走,并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线,使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。

    升降平台
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104340829A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410507640.1

    申请日:2014-09-28

    CPC classification number: B66F11/00 B66F17/00

    Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台,该升降平台包括:行走架,其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处;弧形轨道,其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上,并且上端固定安装在行走架上;弧形齿条,其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方;平台支架,其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中,行走电机驱动行走齿轮,带动平台支架沿着弧形齿条行走,并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线,使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。

    一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法

    公开(公告)号:CN110039160B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910243025.7

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法,它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题,具有装置布局合理,能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果,其方案如下:一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架;储运机构,储运机构通过支撑架支撑,且储运机构包括运送部件,运送部件包括第一升降单元,第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪;送钉机构,送钉机构设于支撑架的侧部,且送钉机构包括第二升降单元,第二升降单元设置送钉夹爪,第一升降单元相对于支撑架能够实现转动,以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处;焊枪,设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

    一种剪力钉储运装置及自动焊接装置

    公开(公告)号:CN110193675A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910502265.4

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置,包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件,所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮,所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动,所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮,所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动,所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动;第一链条和第二链条之间设有若干承载板,跟随第一链条和第二链条同步转动;所述承载板上设置多个通孔,用于容纳剪力钉。

    一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置

    公开(公告)号:CN208948808U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821680058.5

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种成组使用的大型薄壁结构工件翻转装置,包括多个交错排列的移动式翻转装置及固定式翻转装置,所述移动式翻转装置包括移动机身,所述移动机身与导轨可滑动连接,所述导轨通过调节机构与底座连接,所述移动机身与第一驱动机构连接,第一驱动机构驱动移动机身沿导轨的滑动,所述移动机身上转动连接有第一工作台,所述第一工作台与第二驱动机构连接,由第二驱动机构驱动其转动,所述固定式翻转装置包括固定机身,所述固定机身上转动连接有第二工作台,所述第二工作台与第三驱动机构连接,由第三驱动机构驱动其转动,本实用新型的翻转装置使用的附件工件少,节省了人力物力,且安全性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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