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公开(公告)号：CN103670071A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310749547.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C7/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门传动机构联锁离合装置，其解决了现有联锁离合装置结构复杂，加工、装配工艺性差，零件数量多，调整难度系数大，现场装配需要配做、精度低，解除联锁后难以长时间保持，恢复联锁调整程序复杂的技术问题，其包括凸轮、棘轮和联锁棘爪，联锁棘爪位于凸轮和棘轮之间，联锁棘爪连接有棘爪支撑轴；联锁棘爪设有棘爪杆，棘爪杆的一侧设有解锁销，另一侧设有限位块。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN114515935A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210158665.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于薄壁套筒与底板组装焊接的定位装置及方法，涉及焊接技术领域，包括支撑架，支撑架内安装有用于固定底板的底平台组件，支撑架顶部滑动连接若干定位夹紧组件，定位夹紧组件包括多个夹持薄壁套筒的夹紧器组件；定位夹紧组件与底平台组件之间形成组焊空间。本发明通过可移动的定位夹紧组件实现对薄壁套筒的夹紧定位，提高定位效率，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103790452B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410040208.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门门锁装置，其解决了现有的门锁装置结构复杂，加工、装配工艺性差，调整难度系数大，锁紧力小，难以长时间保持锁紧的可靠性的技术问题，其包括斜面座板、导向支座和门闩臂，导向支座上设有槽和转轴，门闩臂通过转轴与导向支座连接；门闩臂为v字形，门闩臂的上端通过销轴连接有齿条拉杆，门闩臂的下端通过辊轮轴连接有辊轮。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN103671745B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310736879.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: F16H3/08 , E05F15/603
Abstract: 本发明涉及一种传动装置，其解决了现有反应堆的中部传动装置体积大、占用空间大、动力传递不可靠、噪声大的技术问题，其包括箱体，箱体的左侧从上到下设有左上轴承座、左中轴承座和左下轴承座，箱体的右侧从上到下设有右上轴承座、右中轴承座和右下轴承座；左中轴承座连接有第三传动轴，左上轴承座连接有第一传动轴，左下轴承座连接有第六传动轴；右中轴承座连接有第四传动轴，右上轴承座连接有第二传动轴，右下轴承座连接有第五传动轴；第三传动轴上设有第一齿轮、中间齿轮和第四齿轮，第一传动轴上设有第二齿轮，第六传动轴上设有第八齿轮；第四传动轴上设有第五齿轮，第二传动轴上设有第三齿轮，本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN104340829B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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公开(公告)号：CN103670112B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310739514.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种人员闸门两侧传动箱，其解决了现有人员闸门两侧传动箱操作费时费力、结构复杂、调整难度系数大和实用性弱的技术问题，其设有上盖板、下底板和侧盖板，还设有蜗杆、蜗轮轴、转轴和联锁装置，蜗轮轴上设有轴承，蜗轮轴纵向穿过箱体，并通过轴承与箱体固定连接；蜗杆和转轴横向穿过箱体，并与箱体固定连接，蜗杆与蜗轮相啮合，本发明可广泛应用于传动领域。
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公开(公告)号：CN104340829A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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