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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN103790452B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410040208.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C19/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门门锁装置，其解决了现有的门锁装置结构复杂，加工、装配工艺性差，调整难度系数大，锁紧力小，难以长时间保持锁紧的可靠性的技术问题，其包括斜面座板、导向支座和门闩臂，导向支座上设有槽和转轴，门闩臂通过转轴与导向支座连接；门闩臂为v字形，门闩臂的上端通过销轴连接有齿条拉杆，门闩臂的下端通过辊轮轴连接有辊轮。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN103670112B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310739514.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种人员闸门两侧传动箱，其解决了现有人员闸门两侧传动箱操作费时费力、结构复杂、调整难度系数大和实用性弱的技术问题，其设有上盖板、下底板和侧盖板，还设有蜗杆、蜗轮轴、转轴和联锁装置，蜗轮轴上设有轴承，蜗轮轴纵向穿过箱体，并通过轴承与箱体固定连接；蜗杆和转轴横向穿过箱体，并与箱体固定连接，蜗杆与蜗轮相啮合，本发明可广泛应用于传动领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103727297A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310750977.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: F16K31/50 , F16K31/46 , F16K31/524
CPC classification number: E05F17/00 , E05F2017/007
Abstract: 本发明涉及一种联锁离合装置，其解决了现有的联锁离合装置结构复杂，加工、装配工艺性复杂，调整难度系数大，现场装配需要配做、精度低，长时间保持联锁的可靠性难度大，恢复联锁调整程序复杂的技术问题，其包括转轴和涡轮轴，转轴上连接有远端门联锁凹口盘，涡轮轴连接有近端门联锁凹口盘，还包括丝杆轴、螺母拨叉和支座，螺母拨叉与远端门联锁凹口盘连接，丝杆轴与支座连接，螺母拨叉与丝杆轴连接，本发明可广泛应用在人员闸门上。
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公开(公告)号：CN103670112A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310739514.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种人员闸门两侧传动箱，其解决了现有人员闸门两侧传动箱操作费时费力、结构复杂、调整难度系数大和实用性弱的技术问题，其设有上盖板、下底板和侧盖板，还设有蜗杆、蜗轮轴、转轴和联锁装置，蜗轮轴上设有轴承，蜗轮轴纵向穿过箱体，并通过轴承与箱体固定连接；蜗杆和转轴横向穿过箱体，并与箱体固定连接，蜗杆与涡轮相啮合，本发明可广泛应用于传动领域。
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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN110193675A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN103670071B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310749547.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: E05C7/00
Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门传动机构联锁离合装置，其解决了现有联锁离合装置结构复杂，加工、装配工艺性差，零件数量多，调整难度系数大，现场装配需要配做、精度低，解除联锁后难以长时间保持，恢复联锁调整程序复杂的技术问题，其包括凸轮、棘轮和联锁棘爪，联锁棘爪位于凸轮和棘轮之间，联锁棘爪连接有棘爪支撑轴；联锁棘爪设有棘爪杆，棘爪杆的一侧设有解锁销，另一侧设有限位块。本发明可广泛应用在人员闸门上。
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